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申请/专利权人：哈尔滨理工大学
摘要：一种模块化自重构果实采摘及运输装置，属于农业机械技术领域，本实用新型为了解决果实采摘装置应用环境受限的问题。包括行走机构、升降机构、载物装置和自重构机械臂机构；载物装置、升降机构和行走机构由上至下依次相连，载物装置的顶部设有座板座板上设有两个自重构机械臂机构，本实用新型通过两个模块化的自重构机械臂机构进行果实的采摘，自重构机械臂机构具有操控范围广、结构可变、功能简单易扩充等优点，相对于传统果实采摘装置，适用范围更大，适用于多种工况，且更加的灵活轻巧，可有效的解决农民采摘速度慢，采摘方式难，采摘高度难以实现的问题，实现自动采摘，效率加快与减轻运送负担的功能。
主权项：1.一种模块化自重构果实采摘及运输装置，其特征在于：包括行走机构4、升降机构3、载物装置2和自重构机械臂机构1；载物装置2、升降机构3和行走机构4由上至下依次相连，载物装置2包括载物箱本体21，载物箱本体21为上开口的箱体，隔板将载物箱本体21的内腔分隔为机械臂储存仓25和果实储存仓22，备用机械臂节存放在机械臂储存仓25内，果实储存仓22的顶部一侧设有座板24和执行器储存盒23，备用的末端执行器16存放在执行器储存盒23内，座板24上设有两个自重构机械臂机构1，行走机构4包括运输平台41，运输平台41的底部四角均设有升降行走轮组件，所述升降行走轮组件包括固定座42、二级高度调节腿46、一级高度调节腿48和行走轮410，固定座42与运输平台41相连，固定座42上设有减振电机44，减振电机44的输出轴与减振座43相连，减振座43上设有二级高度调节电机45，二级高度调节电机45的输出轴与二级高度调节腿46的顶端相连，二级高度调节腿46的底端设有一级高度调节电机47，一级高度调节电机47的输出轴与一级高度调节腿48的顶端相连，一级高度调节腿48的底端设有行走电机49，行走电机49的输出轴与行走轮410同轴连接，减振电机44、二级高度调节电机45和一级高度调节电机47的输出轴均水平设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨理工大学 一种模块化自重构果实采摘及运输装置
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