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申请/专利权人：南昌大学附属口腔医院(江西省口腔医院);苏州慧维智能医疗科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于混合模型的龋齿检测方法、系统及可读存储介质。所述龋齿检测方法包括：获取牙槽骨区域图；对牙齿个体进行检测与分割，获得第一龋齿集合；获得牙齿矩形区域图和牙齿分割图；将牙齿矩形区域图输入第一分类器，进行龋齿特征相关的检测与分割，获得第二龋齿集合；将牙齿分割图输入第二分类器，获得第三龋齿集合；对龋齿集合进行结果融合，获得龋齿检测结果。本发明所提供的龋齿检测方法能够精确的提取和融合多个模型在图像中对龋齿检测的结果，提升了牙齿实例和龋齿实例的准确率；利用特定的结果融合算法，保留了不同检测过程针对同一目标的置信度，通过对置信度的权重累加，进而获取较为准确的龋齿检测结果。

主权项：1.一种基于混合模型的龋齿检测方法，其特征在于，包括：基于牙科X光片，获取牙槽骨区域图；采用龋齿目标检测模型，基于实例分割算法对所述牙槽骨区域图中的牙齿个体进行龋齿特征相关的检测与分割，获得第一龋齿集合，所述第一龋齿集合包括指示所述牙齿个体是否为龋齿的第一龋齿位置信息以及第一置信度；采用牙齿目标检测模型，基于实例分割算法对所述牙槽骨区域图中的牙齿个体本身进行检测与分割，获得牙齿矩形区域图和牙齿分割图，所述牙齿分割图仅保留所述牙齿个体的图像；其中，所述龋齿目标检测模型和牙齿目标检测模型包括检测分支和分割分支且包含自注意力机制；所述检测分支包括依次连接的多层第一自注意力层以及全连接层；所述分割分支包括多层第二自注意力层；且所述获得牙齿矩形区域图和牙齿分割图具体为：对所述牙槽骨区域图进行特征提取，获得初始特征图；使所述初始特征图通过所述检测分支获得位置类别信息，通过分割分支获得分割信息；所述位置类别信息和分割信息构成所述第一龋齿集合，并且所述位置类别信息用于获得所述牙齿矩形区域图，所述分割信息用于获得所述牙齿分割图；将所述牙齿矩形区域图输入第一分类器，对所述牙齿矩形区域图中的牙齿个体进行龋齿特征相关的检测与分割，获得第二龋齿集合，所述第二龋齿集合包括指示所述牙齿个体是否为龋齿的第二龋齿位置信息以及第二置信度；将所述牙齿分割图输入第二分类器，对所述牙齿分割图中的牙齿个体进行龋齿特征相关的检测与分割，获得第三龋齿集合，所述第三龋齿集合包括指示所述牙齿个体是否为龋齿的第三龋齿位置信息以及第三置信度；对所述第一龋齿集合、第二龋齿集合和第三龋齿集合进行结果融合，获得龋齿检测结果，具体为：合并所述第一龋齿集合、第二龋齿集合以及第三龋齿集合，获得合并集合；对所述合并集合中的冗余龋齿进行去除，但保留被去除的冗余龋齿相应的置信度；对所述牙齿个体对应的第一置信度、第二置信度和第三置信度进行线性加权合并，获得合并置信度；基于所述合并置信度的大小，确定对应的所述牙齿个体是否为龋齿。

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