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申请/专利权人：广东益鼎机器人有限公司

摘要：本发明公开了一种自动打底设备，涉及封装设备技术领域，所述自动打底设备包括：入料输送带、检测机构、压料机构、旋转工盘和推料机构；所述推料机构设置在所述入料输送带的一端上，且所述推料机构的推料方向朝向所述检测机构；所述旋转工盘设置在所述检测机构的下方，所述旋转工盘上设置有若干个工件安装槽，所述若干个工件安装槽用于承接工件；所述压料机构设置有第一驱动电机、第一压合部和第二压合部，所述第一压合部和所述第二压合部之间形成有压合空间，所述旋转工盘部分位于所述压合空间内。通过设置第一压合部、第二压合部和旋转工盘配合，实现对工件的自动压合操作，从而提高筒状工件一端打底操作的便捷性和准确性。

主权项：1.一种自动打底设备，其特征在于，所述自动打底设备包括：入料输送带、检测机构、压料机构、旋转工盘和推料机构；所述推料机构设置在所述入料输送带的一端上，且所述推料机构的推料方向朝向所述检测机构；所述旋转工盘设置在所述检测机构的下方，所述旋转工盘上设置有若干个工件安装槽，所述若干个工件安装槽用于承接工件；所述压料机构设置有第一驱动电机、第一压合部和第二压合部，所述第一压合部和所述第二压合部之间形成有压合空间，所述旋转工盘部分位于所述压合空间内；所述检测机构包括摆动板和检测杆，所述摆动板转动连接在所述推料机构的一侧，且所述摆动板位于所述推料机构的出料方向上；所述摆动板上设置有限位凹槽，所述限位凹槽用于存储工件；所述检测杆位于所述摆动板的一侧，所述检测杆的检测端朝向所述限位凹槽；所述第一压合部设置有若干个顶板和第一顶杆，所述若干个顶板和第一顶杆从上到下沿圆弧线排布，所述若干个顶板和第一顶杆的一端朝向所述旋转工盘的安装槽；所述第二压合部设置有若干个第二顶杆，所述若干个第二顶杆与所述第一压合部的若干个顶板和第一顶杆一一对应分布；所述旋转工盘包括旋转驱动电机、输料通道和工盘主体，所述旋转驱动电机驱动连接着所述工盘主体，所述工盘主体位于所述检测机构的下方，所述工盘主体的上方以及下方均设置有所述输料通道，位于所述工盘主体上方的输料通道用于暂存进入所述工盘主体的工件，位于所述工盘主体下方的输料通道用于限制工件下料的方向，确保工盘主体上完成加工的工件能够准确下料；位于所述工盘主体上方的输料通道的顶端设置有剔除下料组件，当所述检测杆检测工位为不合格工件时，所述检测杆完成检测后，所述推料机构和所述剔除下料组件根据检测杆的检测反馈同步工作，使得不合格工件进入所述输料通道时能够被剔除下料组件剔除下料；所述工盘主体上设置有若干个工件安装槽，设置在所述工盘主体上方和下方的输料通道均与所述工盘主体上的工件安装槽连通，所述工盘主体转动时，通过切换与所述输料通道相接的工件安装槽，使得工件依次经过上方的输料通道、工盘主体和下方的输料通道，并实现工件的流水线式运输下料。

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