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申请/专利权人：江苏泰隆减速机股份有限公司
摘要：本发明公开了一种小型机器人高刚性低回差渐开线减速机，涉及渐开线减速机领域，包括外壳，所述外壳内侧安装有第一外环和第二外环，所述外壳内腔另一侧安装有调节机构。本发明，调节杆驱动蜗杆使蜗轮旋转，蜗轮旋转带动第一限位孔活动，进而改变限位杆位置，影响球体位置，球体受第一凸台和第二凸台支撑保持稳定，随着蜗轮转速和球体位置的同步变化，球体相对于第二凸台的线速度改变，这一变化通过球体传递给第一凸台，进而调节与第一凸台相连的输出轴转速，此设计实现了输出轴转速比的精确控制，以适应不同工作需求。
主权项：1.一种小型机器人高刚性低回差渐开线减速机，包括外壳（1），所述外壳（1）内侧安装有第一外环（11）和第二外环（12），其特征在于：所述外壳（1）内腔另一侧安装有调节机构（2）；所述调节机构（2）包括限位环（23），所述限位环（23）与外壳（1）内壁固定连接，所述限位环（23）一侧设置有蜗轮（22），且所述限位环（23）另一侧设置有转动板（24），且所述限位环（23）内侧设置有三个球体（25），所述球体（25）一侧抵接有第一凸台（26），球体（25）另一侧抵接有第二凸台（27），所述蜗轮（22）表面开设有三个第一限位孔（28），所述转动板（24）表面开设有三个第二限位孔（29），所述球体（25）两端均固定连接有限位杆（251），所述限位杆（251）一端固定连接有限位球（252），其中一个所述限位杆（251）一端贯穿第一限位孔（28），另一个所述限位杆（251）一端贯穿第二限位孔（29），所述第一限位孔（28）和第二限位孔（29）均与限位杆（251）滑动连接，所述第一限位孔（28）宽度和第二限位孔（29）宽度均小于限位球（252）直径。
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权利要求：
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