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申请/专利权人：深圳市震有智联科技有限公司

摘要：本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种基于光储能智能移动哨兵的摄像头处理方法及系统，所述方法具体包括：获取摄像头的实时图像数据，根据实时图像数据判断摄像头的镜头是否存在污染物，若存在污染物，则通过清洁装置对摄像头的镜头进行清洁；根据惯性测量单元实时监测清洁装置的第一姿态数据，通过第一姿态数据判断清洁装置是否处于颠簸状态或倾斜状态，若处于颠簸状态或倾斜状态，则对清洁装置的喷射参数进行纠正调整；基于计算机视觉算法对实时图像数据进行识别分析，确定摄像头的镜头上的污染物类型，根据所述污染物类型确定最优清洁剂配方和最优喷射参数。本发明旨在自动检测和清洁摄像头镜头上的污染物，以确保监控画面的清晰度。

主权项：1.一种基于光储能智能移动哨兵的摄像头处理方法，其特征在于，应用于光储能智能移动哨兵，所述光储能智能移动哨兵包括摄像头、清洁装置、惯性测量单元、激光雷达、红外传感器、镜头加热装置和超声波传感器，所述方法具体包括：获取所述摄像头的实时图像数据，根据所述实时图像数据判断所述摄像头的镜头是否存在污染物，若存在污染物，则通过所述清洁装置对所述摄像头的镜头进行清洁；根据所述惯性测量单元实时监测所述清洁装置的第一姿态数据，通过所述第一姿态数据判断所述清洁装置是否处于颠簸状态或倾斜状态，若处于颠簸状态或倾斜状态，则对所述清洁装置的喷射参数进行纠正调整；根据所述激光雷达扫描所述光储能智能移动哨兵的当前地形环境并得到所述当前地形环境的三维点云数据，通过所述三维点云数据判断所述当前地形环境的地形复杂程度是否超过预设地形复杂阈值，若超过，则优化所述光储能智能移动哨兵的巡逻路径，得到优化巡逻路径；基于机器学习算法训练获得姿态预测模型，通过所述姿态预测模型和所述优化巡逻路径确定所述清洁装置在未来预设时间内的姿态预测值，根据所述姿态预测值提前调整所述清洁装置的喷射参数；基于计算机视觉算法对所述实时图像数据进行识别分析，确定所述摄像头的镜头上的污染物类型，根据所述污染物类型确定最优清洁剂配方和最优喷射参数；根据所述红外传感器获取所述摄像头的镜头表面的实时温度数据，通过所述实时温度数据判断所述摄像头的镜头表面是否处于结露状态，若处于结露状态，则根据所述镜头加热装置对所述摄像头的镜头表面进行加热；根据所述超声波传感器获取所述清洁装置的喷嘴和所述摄像头的镜头表面之间的第二姿态数据，通过所述第二姿态数据调整所述清洁装置的喷嘴位置；获取所述摄像头的清洁前后图像数据，根据所述清洁前后图像数据判断所述摄像头的镜头清洁效果是否达到预设清洁效果，若未达到，则使所述清洁装置重新对所述摄像头的镜头执行清洁流程。

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