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申请/专利权人：中国矿业大学
摘要：本发明公开了一种基于增强自抗扰滑膜控制的WS‑PMLSM扰动抑制方法，首先，建立分段式永磁同步直线电机在两相旋转式坐标系下的数学模型，同时建立分段式永磁同步直线电机的定位力数学模型；其次，针对分段式永磁同步直线电机控制系统机械扰动、电气扰动等问题，设计增强自抗扰滑膜控制电流环，采用变指数增强型自抗扰控制速度环，提高控制系统的鲁棒性，有效抑制系统扰动。本发明最重要的特征是提高分段式永磁同步直线电机控制系统的抗扰性能，改善分段式永磁直线同步电动机伺服系统的控制精度，满足分段式永磁同步直线电机驱动控制技术的需求。
主权项：1.一种基于增强自抗扰滑膜控制的WS-PMLSM扰动抑制方法，其特征在于，针对分段式永磁同步直线电机，执行下述步骤S1-步骤S4，设计速度环变指数增强型自抗扰控制器、速度环变指数增强型自抗扰控制器，完成分段式永磁同步直线电机控制系统扰动：步骤S1：建立分段式永磁同步直线电机在两相旋转坐标系下的数学模型；步骤S2：建立分段式永磁同步直线电机的定位力数学模型；步骤S3：基于所建立的数学模型，进行分段式永磁同步直线电机电流环增强自抗扰滑膜控制器的设计；步骤S4：基于所建立的数学模型，进行分段式永磁同步直线电机速度环变指数增强型自抗扰控制器的设计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国矿业大学 一种基于增强自抗扰滑膜控制的WS-PMLSM扰动抑制方法
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