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申请/专利权人：山东信息职业技术学院;南通理工学院
摘要：本发明公开了涉及采摘机器人技术领域，具体为一种高效茄子采摘收集机器人，包括采摘移动车、收集箱和机械臂，机械臂和收集箱均安装在采摘移动车的上端，机械臂的上端固定安装有支撑板，支撑板上安装有驱动机构，支撑板的上端由上至下贯穿插接有旋转柱，旋转柱的下端固定连接有旋转板，旋转板的两端对称固定连接有凹型座，凹型座的上端固定连接有凹型支架，凹型支架的侧面固定连接有L型板，本发明的有益效果是：步进电机的电机轴带动旋转柱正转一百八十度后停止一端时间，再反转一百八十度，旋转柱通过旋转板带动两个凹型座转动，使两个凹型座的位置相互转换，从而使两个夹持机构、两个剪切组件的位置进行互换。
主权项：1.一种高效茄子采摘收集机器人，包括采摘移动车1、收集箱11和机械臂12，所述机械臂12和收集箱11均安装在采摘移动车1的上端，其特征在于：所述机械臂12的上端固定安装有支撑板13，所述支撑板13上安装有驱动机构，支撑板13的上端由上至下贯穿插接有旋转柱2，所述旋转柱2的下端固定连接有旋转板22，所述旋转板22的两端对称固定连接有凹型座23，所述凹型座23的上端固定连接有凹型支架25，所述凹型支架25的侧面固定连接有L型板27，所述凹型支架25的一端安装有传动机构，所述传动机构的下端延伸至凹型座23的内侧，所述凹型座23上安装有夹持茄子的夹持机构，所述凹型座23的侧面固定安装有视觉识别设备29。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东信息职业技术学院 南通理工学院 一种高效茄子采摘收集机器人
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