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湿地碱蓬种植底质修复用土壤采样装置 

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申请/专利权人:中国科学院烟台海岸带研究所;东营市海洋发展研究院

摘要:本发明专利涉及土壤修复检测采样的技术领域,具体为湿地碱蓬种植底质修复用土壤采样装置,包括行走机构、取样机构和探测机构;行走机构包括基座和安装在基座左右两侧的多个支腿结构,每个支腿结构外侧面均设有一取样机构;取样机构包括动力单元、取样筒和收纳筒,取样筒为轴向贯通的套筒结构,动力单元一端安装于取样筒内,动力单元包括伸出和回缩两个状态,动力单元在伸出状态向回缩状态切换这个过程中,动力单元的底部将其正下方的土壤吸入取样筒内;本发明使用时只需要每次画一个点位,就能对其附近的多个固定距离延伸点位进行同时采样,提升了采样效率,并且由于施工人员在湿地上面行走较为困难,本采样装置能够自行在湿地上表面行走。

主权项:1.湿地碱蓬种植底质修复用土壤采样装置,其特征在于,包括行走机构、取样机构(1)和探测机构(9),所述行走机构,用于在土壤上行走并对取样机构(1)进行支撑,包括基座(2)和安装在基座(2)左右两侧的多个支腿结构,且基座(2)两侧的支腿结构呈镜像对称设置,每个所述支腿结构外侧面均设有一取样机构(1),所述取样机构(1)包括动力单元、取样筒(101)和收纳筒(108),所述取样筒(101)为轴向贯通的套筒结构,所述动力单元一端安装于取样筒(101)内,且该动力单元包括伸出和回缩两个状态,且动力单元在伸出状态向回缩状态切换这个过程中,所述动力单元的底部将其正下方的土壤吸入取样筒(101)内所述取样筒(101)的上端一侧开有支口(110),所述支口(110)的末端与收纳筒(108)连接并联通;所述探测机构(9)安装于基座(2)顶部,用于对土壤采样点周围环境进行探测拍摄;所述基座(2)为一中空的方形结构,所述基座(2)内部安装有第一驱动电机,所述第一驱动电机通过联动结构与所有支腿结构连接,并控制所有支腿结构同步运动;所述支腿结构包括第一连接杆(3)、第二连接杆(4)、第三连接杆(5)、腿部支杆(6)和足部(7);所述基座(2)左右两侧面均设有一排第一铰接支座(201)和第二铰接支座(202),且所述第一铰接支座(201)设于基座(2)侧面上部分,所述第二铰接支座(202)设于基座(2)侧面下部分,且所述第一铰接支座(201)和第二铰接支座(202)与支腿结构的数量相同;所述第一连接杆(3)一端与第一铰接支座(201)连接,所述第一连接杆(3)另一端与所述第二连接杆(4)中部铰接,所述第二连接杆(4)一端与第二铰接支座(202)铰接,所述第二连接杆(4)另一端与腿部支杆(6)上端铰接,所述腿部支杆(6)底部与足部(7)铰接,所述腿部支杆(6)上端还通过第三连接杆(5)与第二连接杆(4)中部铰接;所述第一连接杆(3)和第三连接杆(5)均为伸缩杆;所述足部(7)为方形板状结构,且所述足部(7)底部设有若干防滑垫;所述足部(7)上表面与腿部支杆(6)侧面还连接有减振杆(8);所述取样机构(1)的动力单元包括环形齿条(106)、往复传动齿轮(105)、第一传动锥形齿轮(103)、第二传动锥形齿轮(102)、传动轴(104)和螺旋轴(107);所述螺旋轴(107)置于取样筒(101)内,且所述螺旋轴(107)顶部穿过第二传动锥形齿轮(102)并与其固定连接,所述第二传动锥形齿轮(102)与第一传动锥形齿轮(103)啮合连接,且所述第一传动锥形齿轮(103)与第二传动锥形齿轮(102)相对垂直设置,所述第一传动锥形齿轮(103)固定安装于传动轴(104)一端,所述传动轴(104)中部与往复传动齿轮(105)固定连接,且所述往复传动齿轮(105)为扇形齿轮,所述环形齿条(106)的齿设于内圈,且所述环形齿条(106)固定安装于支腿结构的侧面,所述往复传动齿轮(105)置于环形齿条(106)内圈并与其啮合;所述螺旋轴(107)的顶部连接有微型电机(109),且该微型电机(109)驱动所述螺旋轴(107)转动;所述取样筒(101)与所述支腿结构侧面固定连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国科学院烟台海岸带研究所 东营市海洋发展研究院 湿地碱蓬种植底质修复用土壤采样装置

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