买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司

摘要：本发明公开了一种加速踏板防误踩控制方法、系统及车辆，其在满足紧急制动一级报警条件时，报警并限制电机的最大输出扭矩为T1，满足紧急制动二级报警条件时，报警并控制电机输出反向扭矩。将正常行驶工况划分为两级报警；较低碰撞风险时，在保证安全的前提下使车辆至少保留维持当前车速行驶的能力，能降低因加速踏板防误踩功能误触发而导致动力中断的概率，从而提升用户体验，减少用户抱怨；较高碰撞风险时，控制电机输出反向扭矩来进一步降低车速，从而降低碰撞的概率，能更好的保护用户人身安全。另外，加速踏板开度阈值是一个动态值，随着坡度、车速实时变化，从而能降低加速踏板防误踩功能在车辆高速行驶时误触发的概率。

主权项：1.一种加速踏板防误踩控制方法，其特征在于，包括：在加速踏板防误踩功能开启，且当前车速V大于或等于预设的车速阈值的情况下，若满足紧急制动一级报警条件，则报警并限制电机的最大输出扭矩为T1，若满足紧急制动二级报警条件，则报警并控制电机输出反向扭矩；如果同时满足条件1~条件3，或者同时满足条件2~条件4，则表示满足紧急制动一级报警条件；条件1为：当前挡位为D挡，且车辆与前方障碍物之间的距离S'大于或等于第二距离S2且小于第一距离S1；条件2为：加速踏板开度d大于a；条件3为：加速踏板踩踏速率q大于b；条件4为：当前挡位为R挡，且车辆与后方障碍物之间的距离S"大于或等于第二距离S2且小于第一距离S1；如果满足条件5或者满足条件6，则表示满足紧急制动二级报警条件；条件5为：当前挡位为D挡，且车辆与前方障碍物之间的距离S'小于第二距离S2；条件6为：当前挡位为R挡，且车辆与后方障碍物之间的距离S"小于第二距离S2；其中，T1为当前坡度下维持当前车速V所需的最小扭矩，a为当前坡度下维持当前车速V所需的最小扭矩T1对应的加速踏板开度，b为最新的超车时加速踏板踩踏速率，b的初始值等于预设的踩踏速率第一阈值，S1=k1*V，S2=k2*V，k1、k2表示车速系数，0k2k10.5；所述最新的超车时加速踏板踩踏速率b的获得方式为：在加速踏板防误踩功能关闭的情况下，若判定车辆行驶状态为超车行驶，则存储本次超车过程中加速踏板踩踏速率q，并利用公式：bt+1=x*q+1-x*bt，更新一次超车时加速踏板踩踏速率，得到更新后的超车时加速踏板踩踏速率bt+1，将更新后的超车时加速踏板踩踏速率bt+1作为最新的超车时加速踏板踩踏速率b；其中，x表示权重系数，0x0.2，bt表示更新前的超车时加速踏板踩踏速率。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆长安新能源汽车科技有限公司 一种加速踏板防误踩控制方法、系统及车辆