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申请/专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院

摘要：本发明提供一种智能点滴控制仪，包括：中空壳体，其一侧设置有开口；调节块，其垂直固定设置在壳体内壁上部；通槽，其竖直贯通设置在调节块上，用于容纳输液管；第一通孔，其为矩形，且设置在调节块侧面上，并与通槽连通；凹槽，其为弧形，且竖直设置在与第一通孔相对的通槽侧面上；一对挡板，其对称设置在凹槽两侧；支撑块，其垂直固定设置在壳体内壁中部；支撑槽，其竖直设置在支撑块顶面上；一对支撑板，其对称设置在支撑槽上，且相对侧面设置有弧形槽，并位置对应形成中空圆柱结构；第二通孔，其为矩形，且设置在支撑块底面上；动力机构，其垂直设置在壳体内壁上，且输出端与第一通孔位置对应。本发明还提供一种智能点滴控制仪的控制方法。

主权项：1.一种智能点滴控制仪，其特征在于，智能点滴控制仪包括：壳体，其为中空结构，且一侧设置有开口；调节块，其垂直固定设置在与所述壳体开口相对的所述壳体内壁上部；通槽，其竖直贯通设置在所述调节块上，且外侧面设置有开口，用于容纳输液管；第一通孔，其为矩形，且设置在与所述通槽轴向平行的所述调节块侧面上，并与所述通槽连通；凹槽，其为弧形，且竖直设置在与所述第一通孔相对的所述通槽侧面上，并与所述第一通孔对应；一对挡板，其对称设置在所述凹槽两侧；支撑块，其垂直固定设置在与所述壳体开口相对的所述壳体内壁中部；支撑槽，其竖直设置在所述支撑块顶面上，且外侧面设置有开口；一对支撑板，其对称设置在所述支撑槽上，且相对侧面设置有弧形槽，并位置对应形成中空圆柱结构，用于容纳输液管滴壶；第二通孔，其为矩形，且设置在所述支撑块底面上，并与所述支撑槽连通；动力机构，其垂直设置在与所述第一通孔相对的所述壳体内壁上，且输出端与所述第一通孔位置对应，所述动力机构的输出端的外侧面为弧面；其中，所述通槽的开口宽度小于所述输液管直径，所述支撑槽的开口宽度小于所述滴壶直径，所述凹槽与所述动力机构的输出端的外侧面弧度一致；还包括包括模糊控制器，控制方法包括：将患者心率Bb以及输液瓶或输液袋内液面高度Hb输入模糊控制器，所述模糊控制器中患者心率Bb以及输液瓶或输液袋内液面高度Hb分为7个等级；模糊控制器输出输液管滴壶内药液滴速vl，输出分为7个等级；所述患者心率Bb的模糊论域为[3,5]，其量化因子为20；所述液面高度Hb的模糊论域为[0,1]，定量化因子为12；输出输液管滴壶内药液滴速vl的模糊论域为[1,1.2]，定量化因子为50；输入和输出的模糊集为{NB，NM，NS，0，PS，PM，PB}；根据输液管滴壶内药液滴速vl，控制动力机构输出端外端面与凹槽底面的距离满足： 其中，d为动力机构输出端外端面与凹槽底面的距离，r为输液管的半径，vl为输液管滴壶内的药液滴速，vl,max为输液管滴壶内的最大药液滴速，π为圆周率；还包括模糊PID控制器：输入第i个检测过程的输液管滴壶内药液的实际滴速和输出滴速的偏差e、偏差变化率ec，输出PID的比例系数、比例积分系数和微分系数，比例系数、比例积分系数和微分系数输入PID控制器进行动力机构输出端外端面与凹槽底面的距离d的误差补偿控制；其中，所述输液管滴壶内药液的实际滴速和输出滴速的偏差e的模糊论域为[-1,1]，定量化因子为5；所述偏差变化率ec的模糊论域为[-1,1]，定量化因子为1.5；所述输出PID的比例系数的模糊论域为[-1,1]，其定量化因子为0.1；比例积分系数的模糊论域为[-1,1]，其定量化因子为0.1；微分系数的模糊论域为[-1,1]，其定量化因子为0.0001；所述偏差e和偏差变化率ec分为7个等级；所述输出PID的比例系数、比例积分系数和微分系数分为7个等级；所述模糊PID控制器的输入和输出的模糊集为{NB，NM，NS，0，PS，PM，PB}。

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