买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：北京晶品特装科技股份有限公司

摘要：本发明涉及机械手排弹技术领域，具体涉及一种适应高寒地区的未爆弹药处理机器人，包括行进底座，所述行进底座的顶部外壁固定连接有万向机械臂，所述安装架的内壁固定连接有夹持电机，所述旋转齿轮的外壁固定连接有旋转电机，每个所述夹持杆的外壁均固定连接有整体松土机构。本发明通过旋转电机的转动可以实现对未爆弹的夹持同时驱动单一松土机构打开，旋转电机反转可以配合销毁机构对未爆弹进行夹持，通过夹持电机的转动使得整体松土机构对未爆弹周围的土进行搅动从而便于未爆弹的移出，夹持电机反转可以使得滑板二的外壁与未爆弹紧贴，从而使得未爆弹外壁附着的土脱落，避免影响销毁结果，使得未爆弹的中心轴线的位置定位精准。

主权项：1.一种适应高寒地区的未爆弹药处理机器人，包括行进底座（1），其特征在于：所述行进底座（1）的顶部外壁固定连接有万向机械臂（2），所述万向机械臂（2）的外壁固定连接有连接座（3），所述连接座（3）的内壁设置有连接机构，所述连接机构包括连接电机（16）、连接齿轮（17）、第二齿条（18）、第一齿条（15）、两个连接杆一（19）和两个连接板（20），所述连接电机（16）与连接座（3）固定连接，所述连接电机（16）的输出轴与连接齿轮（17）固定连接，所述连接齿轮（17）的外壁分别啮合有第二齿条（18）和第一齿条（15），所述第二齿条（18）和第一齿条（15）的外壁分别与连接杆一（19）固定连接，两个所述连接杆一（19）的外壁分别与连接板（20）固定连接，两个所述连接板（20）呈对称分布，所述连接座（3）的两侧外壁分别固定连接有固定板一（4）和固定板二（5），所述固定板二（5）的外壁固定连接有环形固定板（6），所述固定板一（4）的内壁转动连接有圆板一（7），所述圆板一（7）的外壁固定连接有齿环（29），所述圆板一（7）的外壁固定连接有安装架（21），所述安装架（21）的内壁固定连接有夹持电机（22），所述夹持电机（22）的输出轴固定连接有夹持齿轮（55），所述夹持齿轮（55）的外壁啮合有两个呈圆周阵列分布的夹持齿条二（27），所述夹持齿轮（55）的外壁啮合有两个呈圆周阵列分布的夹持齿条一（26），两个所述夹持齿条一（26）和夹持齿条二（27）的外壁均固定连接有连接滑杆（28），四个所述连接滑杆（28）均与圆板一（7）的滑动连接，所述齿环（29）的外壁啮合有旋转齿轮（24），所述旋转齿轮（24）的外壁固定连接有旋转电机（23），每个所述连接滑杆（28）的外壁均固定连接有夹持杆（8），每个所述夹持杆（8）的外壁均滑动连接有配重夹块（25），每个所述夹持杆（8）的外壁均固定连接有整体松土机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京晶品特装科技股份有限公司 一种适应高寒地区的未爆弹药处理机器人