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申请/专利权人：天翼交通科技有限公司
摘要：本发明涉及图像感知技术领域，公开了一种结合稠密点云的相机目标检测方法、装置、设备，该方法包括：获取相机的相机图像与相机预置范围内的稠密点云地图；将相机图像输入预先训练好的图像感知模型，确定与交通参与者对应的检测框、交通参与者的类别、与相机图像对应的像素点位置信息；基于类别、检测框、与相机图像对应的像素点位置信息，利用预制的与稠密点云地图对应的深度图，确定与相机对应的交通参与者坐标信息。本发明的方案利用稠密点云实现以相机确定交通参与者的三维坐标。
主权项：1.一种结合稠密点云的相机目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取相机的相机图像与所述相机预置范围内的稠密点云地图；将所述相机图像输入预先训练好的图像感知模型，确定与交通参与者对应的检测框、交通参与者的类别、与所述相机图像对应的像素点位置信息；基于所述类别、所述检测框、与所述相机图像对应的像素点位置信息，利用预制的与所述稠密点云地图对应的深度图，确定与所述相机对应的交通参与者坐标信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天翼交通科技有限公司 结合稠密点云的相机目标检测方法、装置、设备
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