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一种用于水旱田的小型农用作业底盘 

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申请/专利权人:浙江理工大学

摘要:一种用于水旱田的小型农用作业底盘,包括机架、安装架、电动推杆、动力组件、RTK流动站、深度相机和增程式发电机,本发明通过调节每个安装板的升缩杆,达到每个安装板相互位置的高低宽窄配合,使底盘可以适用各种农用设备,并且达到快速更换的目的,同时通过控制模块对底盘行走进行规划,增加生产现场工作效率。

主权项:1.一种用于水旱田的小型农用作业底盘,包括机架1、安装架2、电动推杆3、动力组件4、RTK流动站5、深度相机6和增程式发电机7,其特征在于:所述安装架2一端铰接在机架1上,另一端铰接电动推杆3,而电动推杆3的另一端铰接在机架1上,动力组件4安装在机架1上,RTK流动站5、深度相机6和增程式发电机7分别独立安装在机架1上;所述安装架2包括支撑杆21、滑块22、中间板23、伸缩杆Ⅰ24、伸缩杆Ⅱ25、安装板26和升缩杆Ⅲ27,所述支撑杆21上有横向的导轨,导轨上安装有滑块22,所述中间板23铰接在滑块22上,伸缩杆Ⅰ24一端铰接在中间板23上,另一端铰接在滑块22上,中间板23两端固设有垂直板面的伸缩杆Ⅱ25,两个所述伸缩杆Ⅱ25另一端固定连接安装板26,所述安装板26板面上均匀分布有安装孔,两个所述滑块22之间有升缩杆Ⅲ27连接,其中中间位置的滑块22有升缩杆Ⅲ27连接支撑杆21。

全文数据:

权利要求:

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