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作业车辆 

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申请/专利权人:株式会社久保田

摘要:能够根据作业状况在基于作业装置2的作业中简单地进行该作业装置2的升降,并能够简单地返回到升降前的作业而重新开始作业。作业车辆1具备:车身3;升降装置8,设置于车身3;第一设定构件71,设定与升降装置8连结的作业装置2的高度方向的基准位置P1;升降操作构件51,对升降装置8的升降进行操作;第一升降控制部40A,进行使升降装置8升降的基准升降控制以使作业装置2到达基准位置P1;以及第二升降控制部40B,在作业时升降操作构件被操作了的情况下停止基准升降控制,且根据升降操作构件51的操作使升降装置8升降,第一升降控制部40A在停止基准升降控制后且升降操作构件51的操作被解除了的情况下,进行使升降装置8返回到与基准位置P1对应的位置的控制。

主权项:1.一种作业车辆,其特征在于,该作业车辆具备:车身;升降装置,设置于所述车身;第一设定构件,设定连结于所述升降装置的作业装置的高度方向的基准位置;升降操作构件,对所述升降装置的升降进行操作;第一升降控制部,进行使所述升降装置升降的基准升降控制,以使所述作业装置到达所述基准位置;以及第二升降控制部,在作业时所述升降操作构件被操作的期间,停止所述基准升降控制,且进行根据所述升降操作构件的操作使所述升降装置升降的操作对应控制,所述第一升降控制部在停止所述基准升降控制后且所述升降操作构件被操作的期间结束时,在进行了使所述升降装置返回到与所述基准位置对应的位置的恢复控制后,在所述作业装置的高度方向的位置与所述基准位置的偏差成为规定的阈值以下的时刻,重新开始所述基准升降控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 株式会社久保田 作业车辆

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