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申请/专利权人：山东大学
摘要：本发明涉及一种下棋机器人及工作方法，包括上表面设有棋盘的底座，底座一侧连接支架，支架用于固定移动设备；位于底座内部的控制板，用于接收移动设备根据棋盘图像信息处理后的对弈结果，控制桁架式机械臂带动棋子运动；与底座活动连接的桁架式机械臂，通过内部的吸盘单元从棋子分离器中抓取棋子，并将棋子运送至棋盘上的设定位置实现对弈。利用手机等移动设备自带的摄像头获取棋局信息，利用移动设备自身的算力根据棋局信息得出对弈结果，而机器人本体只需要接收移动设备发送的对弈结果控制桁架式机械臂和吸盘单元运动抓取棋子即可，节省了机器人本体的算力进而降低成本。
主权项：1.一种下棋机器人，其特征在于：包括：底座，上表面设有棋盘，一侧连接支架，支架用于固定移动设备；控制板，位于底座内部，用于接收移动设备根据棋盘图像信息处理后的对弈结果，控制桁架式机械臂带动棋子运动；桁架式机械臂，与底座活动连接，通过内部的吸盘单元从棋子分离器中抓取棋子，并将棋子运送至棋盘上的设定位置实现对弈；利用移动设备自带的摄像头获取棋局信息，利用移动设备自身的算力根据棋局信息得出对弈结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东大学 一种下棋机器人及工作方法
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