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申请/专利权人:哈尔滨工业大学
摘要:本发明公开了一种基于手掌部多模态信息的人手多运动模式识别系统,所述人手多运动模式识别系统包括传感手套、信号采集电路、计算机和显示器系统,其中:所述传感手套的手心布置有5个弯曲度传感器,手背部分布置有3个压力传感器,每个弯曲度传感器和每个压力传感器均通过导线与信号采集电路相连接;所述信号采集电路与计算机相连接,计算机对信号采集电路的信号进行信号的采集和处理,并在显示器上显示相关信息。手部的弯曲度信息和手背部的压力信息同时采集,互相补充同时也互相备份,信息被扩展为两种模态下的,传感器的数量也相对于单模态进行扩增,增大机器学习的信息量,能够实现单模态和双模态的简单转换以适应不同工作需求。
主权项:1.一种基于手掌部多模态信息的人手多运动模式识别系统,其特征在于所述人手多运动模式识别系统包括传感手套、信号采集电路、计算机和显示器系统,其中:所述传感手套的手心布置有5个弯曲度传感器,手背部分布置有3个压力传感器,每个弯曲度传感器和每个压力传感器均通过导线与信号采集电路相连接;所述弯曲度传感器的布置方向是沿与手部动作相关的关键弯曲方向,分别布置在小指、无名指、中指、食指对应的手指根部和相连手掌部以及与第一掌骨和第二掌骨垂直的方向;所述压力传感器贴于手背处,三个分布点分别在食指、中指、无名指对应的掌骨上,位置靠近近节指骨相接关节附近;所述传感手套分为手套基底和压力传感器基座两个模块,其中:弯曲度传感器固定在手套基底上,压力传感器固定在压力传感器基座上,压力传感器基座通过绑带固定在手套基底上;所述压力传感器基座为硬质材料,压力传感器附着于其上的活动凸点上;所述信号采集电路与计算机相连接,计算机对信号采集电路的信号进行信号的采集和处理,并在显示器上显示相关信息。
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百度查询: 哈尔滨工业大学 基于手掌部多模态信息的人手多运动模式识别系统
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