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申请/专利权人：吉林大学

摘要：本发明公开了一种混合动力汽车适时四轮驱动系统，涉及混合动力汽车技术领域，包括油电混合动力系统和液压轮毂系统。在良好路面行驶且无较大动力性需求时，通过利用油电混合动力系统可以保证整车经济性；在附着率较低路面行驶或有动力性需求如爬较大坡度时，通过开启液压轮毂系统可以使整车在二动力源或三动力源联合驱动下进行四轮驱动行驶，从而提升整车行驶安全性与动力性；本发明提供的一种混合动力汽车适时四轮驱动系统保证了整车行驶动力性、经济性与安全性，同时附加的一套液压轮毂系统结构简单、质量较小且工作可靠，进一步节约了制造与使用成本。

主权项：1.一种混合动力汽车适时四轮驱动方法，其包括混合动力汽车适时四轮驱动系统，该混合动力汽车适时四轮驱动系统包括油电混合动力系统以及液压轮毂系统，所述的油电混合动力系统包括发动机4、离合器11、永磁同步电机7、逆变器5、动力电池6、转矩耦合器10、双离合自动变速器9、差速器8；所述油电混合动力系统特征在于：所述发动机4的输出轴与离合器11连接，离合器11与转矩耦合器10的输入轴A连接；所述动力电池6与逆变器5电路连接，逆变器5与永磁同步电机7电路连接，永磁同步电机7与转矩耦合器10的输入轴B机械连接；所述转矩耦合器10输出轴与双离合自动变速器9机械连接，双离合自动变速器9与差速器8机械连接；所述液压轮毂系统包括液压变量泵14、取力器12、取力器输出轴13、蓄能器3、液压控制阀组2、左前轮轮毂液压马达15、右前轮轮毂液压马达1；所述液压轮毂系统特征在于：所述取力器12通过取力器输出轴13与液压变量泵14连接；所述液压变量泵14与液压控制阀组2连接，液压控制阀组2的外端口L1与左前轮轮毂液压马达15和右前轮轮毂液压马达1的输入端连接，液压控制阀组2的外端口L2与左前轮轮毂液压马达15和右前轮轮毂液压马达1的输出端连接，液压控制阀组2的外端口L3与蓄能器3连接；所述的混合动力汽车适时四轮驱动系统可以根据不同的路况及驾驶需求采取二轮驱动或四轮驱动形式，一共可实现纯电动驱动模式、发动机单独驱动模式、发动机电机联合驱动模式、行车充电模式、前轮液压轮毂驱动+后轮发动机单独驱动模式、前轮液压轮毂驱动+后轮发动机电机联合驱动模式、制动能量回收模式、蠕行模式8种不同的工作模式：1纯电动驱动模式：发动机4与右前轮轮毂液压马达1和左前轮轮毂液压马达15不工作，动力电池6通过逆变器5将能量传递给永磁同步电机7，再经过转矩耦合器10、双离合自动变速器9与差速器8后传递到后轮驱动车辆；2发动机单独驱动模式：右前轮轮毂液压马达1和左前轮轮毂液压马达15不工作，离合器11结合，发动机4通过离合器11、转矩耦合器10、双离合自动变速器9与差速器8后将能量传递到后轮驱动车辆；3发动机电机联合驱动模式：右前轮轮毂液压马达1和左前轮轮毂液压马达15不工作，离合器11结合，一部分能量由发动机4通过离合器11传递给转矩耦合器10，另一部分能量由动力电池6通过逆变器5传递给永磁同步电机7，随后再传递给转矩耦合器10；两部分能量在转矩耦合器10中耦合后通过双离合自动变速器9与差速器8传递到后轮共同驱动车辆；4行车充电能模式：右前轮轮毂液压马达1和左前轮轮毂液压马达15不工作，离合器11结合，发动机4将一部分能量通过离合器11后传递给转矩耦合器10，再通过双离合自动变速器9与差速器8后将能量传递到后轮，与此同时永磁同步电机7也以一定功率工作在发电状态，将发动机4传递给转矩耦合器10的一部分能量转换为电能，通过逆变器5储存在动力电池6中；发动机4将另一部分能量通过取力器12、取力器输出轴13、液压变量泵14、液压控制阀组2后传递给蓄能器3；5前轮液压轮毂驱动+后轮发动机单独驱动模式：离合器11结合，发动机4通过离合器11、转矩耦合器10、双离合自动变速器9与差速器8后将能量传递到后轮；与此同时，蓄能器3通过液压控制阀组2带动左前轮轮毂液压马达15和右前轮轮毂液压马达1从而驱动前轮，由此实现四轮驱动；6前轮液压轮毂驱动+后轮发动机电机联合驱动模式：离合器11结合，一部分能量由发动机4通过离合器11传递给转矩耦合器10，另一部分能量由动力电池6通过逆变器5传递给永磁同步电机7，随后再传递给转矩耦合器10；两部分能量在转矩耦合器10中耦合后通过双离合自动变速器9与差速器8传递到后轮；与此同时，蓄能器3通过液压控制阀组2带动左前轮轮毂液压马达15和右前轮轮毂液压马达1从而驱动前轮，由此实现四轮驱动；7制动能量回收模式：当驾驶员踩下制动踏板时，整车将切换到制动能量回收模式，永磁同步电机7工作在发电状态，后轮动能通过差速器8、转矩耦合器10，在永磁同步电机7中转换为电能，随后通过逆变器5储存在动力电池6中；与此同时，蓄能器3也可作为储能部件，将前轮动能带来的蓄能器冲压储存在蓄能器3中；8蠕行模式：离合器11断开，发动机4的能量通过取力器12、取力器输出轴13、液压变量泵14、液压控制阀组2后分别传递给左前轮轮毂液压马达15和右前轮轮毂液压马达1从而驱动前轮，实现蠕行模式。

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