买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：深圳市金柏珠宝首饰有限公司

摘要：本发明公开了一种项链自动化制造机，属于自动制造机械技术领域，包括送料装置，用于将散乱的工件整理成有序的形式；机械手装置，用于将送料装置整理好了的工件进行抓取并移动至电焊处；电焊装置，用于对电焊处的工件进行电焊；调位装置，用于调整工件的位置，以配合电焊及下一个工件的拼接；控制装置，用于控制送料装置、机械手装置、电焊装置及调位装置使它们相互之间配合完成项链的制造；有益效果是：控制装置先控制送料装置将散乱的工件摆放好，再控制机械手装置将工件进行抓取并移动至电焊处，再控制电焊装置对电焊处的工件进行电焊，同时控制调位装置配合调整工件的位置，以配合电焊及下一个工件的拼接，完成整个项链的制造。

主权项：1.一种项链自动化制造机，其特征在于，包括：送料装置，用于将散乱的工件整理成有序的形式；机械手装置，用于将所述送料装置整理好了的工件进行抓取并移动至电焊处；电焊装置，用于对所述电焊处的工件进行电焊；调位装置，用于调整工件的位置，以配合电焊及下一个工件的拼接；控制装置，用于控制所述送料装置、所述机械手装置、所述电焊装置及所述调位装置的工作，使上述装置相互之间配合完成项链的制造；所述机械手装置包括：机械手组件，用于对工件进行抓取并校正；第一驱动组件，用于对设于所述第一驱动组件上的机械手组件进行空间位置调整；控制装置，用于控制所述第一驱动组件带动所述机械手组件移动，并控制所述机械手组件抓取及校正工件；所述机械手组件包括用于抓取工件的抓取机构和用于对已抓取工件进行校正的校正机构；所述第一驱动组件包括X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向驱动气缸、X向滑轨、Y向滑轨、Z向滑轨、X向滑块、Y向滑块及Z向滑块，所述X向滑块设于所述X向滑轨上，所述X向驱动气缸的驱动轴连接所述X向滑块，带动所述X向滑块在X向滑轨上移动；所述X向滑块上设置有所述Y向滑轨，所述Y向滑轨上设置有Y向滑块，所述Y向驱动气缸的驱动轴连接所述Y向滑块，带动所述Y向滑块在Y向滑轨上移动；所述Y向滑块上设置有所述Z向滑轨，所述Z向滑轨上设置有所述Z向滑块，所述Z向驱动气缸的驱动轴连接所述Z向滑块，带动所述Z向滑块在Z向滑轨上移动，所述Z向滑块上设置有所述机械手组件；所述抓取机构包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸上设置有第一滑槽，通过所述第一滑槽卡入连接有第一滑块及第二滑块，所述第一滑块、第二滑块分别连接第一夹臂、第二夹臂，所述第一夹臂与第二夹臂的抓取部相互平行且垂直向下；所述抓取机构与所述校正机构通过连接件固定在一起，所述校正机构包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸上设置有第二滑槽，通过所述第二滑槽卡入连接有第三滑块及第四滑块，所述第三滑块、第四滑块分别连接第三夹臂、第四夹臂，所述第三夹臂与第四夹臂的抓取部相互平行且垂直向下；所述电焊装置包括电焊组件和第二驱动组件；所述第二驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机设置有第一转轮，所述第一转轮通过传动皮带连接于第二转轮；所述第二转轮固定在底座上，且第二转轮螺纹连接于驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端固定连接移动滑块，所述底座上设置有移动滑轨，所述移动滑块通过设置的卡柱卡入连接所述移动滑轨。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市金柏珠宝首饰有限公司 一种项链自动化制造机