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申请/专利权人：浙江大学高端装备研究院
摘要：本发明公开了一种基于太阳能实现能源自足的EHA，控制器控制伺服电机带动齿轮泵旋转，齿轮泵通过吸油液控单向阀与闭式油箱连通，通过出油液控单向阀与油缸的无杆腔和有杆腔连通，与无杆腔连通的油路上设置电磁插装阀，其与有杆腔之间布置两个与闭式油箱连通的电磁插装阀，与出油液控单向阀之间的油路连通蓄能器；压力传感器、测压接头、安全溢流阀分别与无杆腔和有杆腔连通；弹簧一端固定，另一端被油缸的活塞杆末端抵住并压紧，活塞杆上固连与圆柱齿轮切向啮合的直齿齿条，圆柱齿轮上安装角位移传感器；太阳能蓄电组件用于供电。本发明能输出扭矩和精确控制角位移，能在特殊情况下紧急关断，能基于太阳能实现能源自足。
主权项：1.一种基于太阳能实现能源自足的EHA，其特征在于，包括：控制器、伺服电机、联轴器、齿轮泵、吸油液控单向阀、闭式油箱、出油液控单向阀、安全溢流阀、测压接头、压力传感器、蓄能器、第一电磁插装阀、第二电磁插装阀、油缸、直齿齿条、圆柱齿轮、角位移传感器、弹簧、太阳能蓄电组件；所述控制器控制伺服电机运动，并通过联轴器控制齿轮泵旋转，齿轮泵的两端分别通过吸油液控单向阀与闭式油箱连通；所述齿轮泵的两端还通过出油液控单向阀分别与油缸的无杆腔和有杆腔连通，其中与无杆腔连通的油路上设置一个失电连通的第一电磁插装阀，该失电连通的第一电磁插装阀与油缸的有杆腔之间布置两个失电连通的第二电磁插装阀，且所述失电连通的第二电磁插装阀与闭式油箱连通；所述蓄能器与出油液控单向阀、失电连通的第一电磁插装阀连接的油路通过得电连通的第一电磁插装阀连接；所述压力传感器通过测压接头分别检测所述油缸的无杆腔和有杆腔的液压油压力，所述安全溢流阀分别与所述油缸的无杆腔和有杆腔连通，用于保证EHA安全运行；所述弹簧的一端固定，另一端被油缸的活塞杆末端抵住并压紧；直齿齿条固连在油缸的活塞杆上，且直齿齿条与圆柱齿轮切向啮合；圆柱齿轮上安装有角位移传感器，用于测量圆柱齿轮的角位移，并向控制器反馈角位移信号；所述太阳能蓄电组件用于为控制器、伺服电机、压力传感器、电磁插装阀、角位移传感器供电。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学高端装备研究院 一种基于太阳能实现能源自足的EHA
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