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申请/专利权人：南京理工大学
摘要：本发明为一种大厚板V型坡口多层多道GMAW焊接工艺智能规划系统和方法，首先，建立中厚板焊缝的基础工艺参数集，利用长短期记忆深度网络模型LSTM建立焊接工艺参数与焊缝成形尺寸的关系模型，实现焊缝成形尺寸预测焊接工艺参数。然后，利用线激光视觉传感装置获取焊缝V型坡口图像，进行中值滤波、Otsu阈值分割、Canny轮廓提取和中心线提取获得V型坡口轮廓图。根据V型坡口尺寸进行多层多道焊缝尺寸计算，将每层内每道焊缝尺寸输入建立的LSTM模型，预测相应的工艺参数，一层焊接完成后，再次扫描坡口，规划下一层工艺，再进行焊接，直至大厚板V型坡口多层多道焊接完成，从而实现大厚板V型坡口多层多道焊接工艺，节约大厚度V型坡口焊接工艺设计的时间。
主权项：1.一种大厚板V型坡口多层多道GMAW焊接工艺智能规划系统，其特征在于，包括焊枪：用于产生焊接电弧；焊接电源：用于产生电弧电能量；机器人：连接焊枪，用于控制焊枪；控制柜：用于给机器人发送运动指令，控制机器人进行视觉扫描和焊接；线激光视觉传感装置：工业CCD、线激光器和滤光片组成，连接焊枪机构，用于扫描焊缝坡口图像，提取坡口的尺寸，计算多层多道的每道焊缝尺寸数据，将尺寸数据输入至LSTM网络模型，输出该焊缝的焊接工艺参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京理工大学 一种大厚板V型坡口多层多道GMAW焊接工艺智能规划系统和方法
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