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申请/专利权人：武汉理工大学
摘要：本发明公布了一种代表区域提取方法及车辆驾驶系统，复用车辆的前视摄像头的实时图像，获取路面实时图像，采用图像分类算法，可以实时识别道路路面状态分类，不同路面，或者同一类路面的不同状态，由电控模块或者自动驾驶模块调用识别结果。根据不同的路面状态，对人工驾驶或者自动驾驶采取不同的策略套，通过本项目的视觉识别、分类，识别出不同路面的附着系数，驱动、制动的控制策略，有助于保证行驶安全和经济性，对车辆的操稳和驾驶安全有现实意义。
主权项：1.一种代表区域提取方法，其特征在于，包括以下步骤：从图像采集模块采集的拍摄界面图像中识别出特征区域，从特征区域中筛选出特征点，以特征点作为起点在拍摄界面图像中采集相对特征点平移后的特征起点集，再依次以特征起点集中的每一个特征起点作为多边形代表框的一个顶点在拍摄界面图像中建立多边形代表框，选出多边形代表框内的图像，作为代表区域图像；依次提取每个代表区域图像的像素与特征区域的图像比较，获得交并比，根据交并比及代表区域的面积或边长从所有代表区域图像中筛选候选的代表区域图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 一种代表区域提取方法及车辆驾驶系统
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