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申请/专利权人：贵州大学
摘要：本发明公开了一种改进北方苍鹰算法和ICP的点云配准方法，涉及点云配准技术领域。包括获取需要进行配准的原始点云数据集，对原始点云数据进行随机采样，并建立适应度函数；使用改进北方苍鹰优化算法得到初始位置矩阵，根据初始位置信息，应用ICP算法对点云进行进一步的精细配准；利用均方根误差，评价点云配准的准确性。本发明通过提出一种改进北方苍鹰算法和ICP的点云配准方法，该算法融合了一种新的基于Levy飞行的探索策略、基于正弦函数的非线性控制策略和新颖的基于领导者的位置更新策略。提高了初始位置的质量，这种粗配准策略为后续点云精配准的ICP算法提供了非常理想的相对初始位置。
主权项：1.一种改进北方苍鹰算法和ICP的点云配准方法，其特征在于：包括以下步骤，获取需要进行配准的原始点云数据集，对原始点云数据进行随机采样；使用改进北方苍鹰优化算法优化适应度函数来求解初始位置矩阵，进行粗配准；根据初始位置信息，应用ICP算法对点云进行进一步的精细配准；利用均方根误差，评价点云配准的准确性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 贵州大学 一种改进北方苍鹰算法和ICP的点云配准方法及系统
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