龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：西安工业大学
摘要：本发明公开了基于损毁环境下的无人机视觉定位系统，包括分类定义模块、场景制作模块、实例分割模块、视觉定位模块；分类定义模块用于图像特征提取、分类；场景制作模块通过对损毁前、后环境构建，采集图像数据集；实例分割模块通过用实例分割网络模型对输入图像中的建筑物进行分割的过程，提高实例分割模型能力；视觉定位模块，实现建筑在图片中的精确定位。本发明还公开了基于损毁环境下的无人机视觉定位系统的构建方法，解决了现有技术中存在的无人机在损毁环境下定位精度过低的问题。
主权项：1.基于损毁环境下的无人机视觉定位系统，其特征在于，包括分类定义模块、场景制作模块、实例分割模块、视觉定位模块；分类定义模块用于图像特征提取、分类；场景制作模块通过对损毁前、后环境构建，采集图像数据集；实例分割模块通过用实例分割网络模型对输入图像中的建筑物进行分割的过程，提高实例分割模型能力；视觉定位模块，实现建筑在图片中的精确定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安工业大学 损毁环境下的无人机视觉定位系统及其构建方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号