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GNSS车载终端完好性验证方法及其装置 

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申请/专利权人:千寻位置网络有限公司

摘要:本发明涉及卫星通信技术领域,公开了一种GNSS车载终端完好性验证方法及其装置。该GNSS车载终端完好性验证方法包括:从GNSS路测数据中提取GNSS故障的误差;对GNSS故障特征进行建模;向GNSS测试数据中注入仿真故障特征,得到GNSS车载终端完好性故障仿真数据;将完好性故障仿真数据添加到GNSS观测数据中验证车载终端定位的完好性,并将发生完好性风险对应的GNSS车载终端完好性故障仿真数据的故障特征加入到CornerCase库;将CornerCase库中的触发完好性风险的故障特征添加到待完好性风险验证的GNSS观测数据中,重新验证车载终端定位的完好性。通过利用故障仿真的方法来解决数据样本量和场景覆盖两项难题,可以有效地验证车载终端定位的完好性监测系统是否能够满足特定的指标要求。

主权项:1.一种GNSS车载终端完好性验证方法,其特征在于,包括以下步骤:从GNSS路测数据中提取GNSS故障的误差,所述GNSS故障包括:终端故障、服务端故障和大气异常故障中的至少一者;根据所述GNSS故障的误差,对GNSS故障特征进行建模,并生成故障模型;根据所述故障模型向GNSS测试数据中注入仿真故障特征,得到GNSS车载终端完好性故障仿真数据;将所述完好性故障仿真数据添加到GNSS观测数据中验证车载终端定位的完好性,若验证存在完好性风险,则将发生完好性风险对应的完好性故障仿真数据的故障特征加入到CornerCase库,所述CornerCase库用于存储触发完好性风险的故障特征;将所述CornerCase库中的所述触发完好性风险的故障特征添加到待完好性风险验证的GNSS观测数据中,重新验证车载终端定位的完好性。

全文数据:

权利要求:

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