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申请/专利权人：东南大学
摘要：本发明是一种面向高级接收机自主完好性监测的智能选星方法。包括以下步骤：首先，获取卫星发送的信号，以地面观测点处遮蔽角对各导航卫星进行筛选，提取接收机观测到的可见卫星。然后根据卫星几何构型和完好性支持信息参数，构建卫星选择模型，设置代价函数，通过数学拟合确定卫星选择模型中的权重参数，并且将ARAIM算法中的有效监测阈值EMT和垂直定位精度作为约束条件。利用河马智能优化算法，把每一个卫星组合看作一只河马，将卫星选择模型作为适应度函数，在解空间中对卫星组合进行迭代求解，寻找最佳卫星组合。最后，计算最佳卫星组合的ARAIM可用性。该方案能够降低ARAIM算法复杂度，并降低故障发生的概率。
主权项：1.面向高级接收机自主完好性监测的智能选星方法，其特征在于，包括以下步骤：S1获取卫星发送的信号，以地面观测点处遮蔽角对各导航卫星进行筛选，提取接收机观测到的可见卫星，S2根据卫星几何构型和完好性支持信息参数ISM，构建卫星选择模型，设置代价函数，通过数学拟合确定卫星选择模型中的权重参数，S3将ARAIM算法中的有效监测阈值EMT和垂直定位精度作为卫星选择的约束条件，S4利用河马智能优化算法，把每一个卫星组合看作一只河马，将卫星选择模型作为适应度函数，在解空间中对卫星组合进行迭代求解，寻找最佳卫星组合，S5计算S4得到的最佳卫星组合的保护水平，与可用性指标进行比较，若满足，则进入S6，否则进入S7，S6判定ARAIM当前历元可用，计算垂直定位精度和有效监测阈值，输出保护水平、垂直定位精度、EMT，进入下一个历元的计算，S7判定ARAIM当前历元不可用，进入下一个历元的计算。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东南大学 面向高级接收机自主完好性监测的智能选星方法
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