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一种基于驾考模拟器的训练场景生成方法 

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申请/专利权人:广州方图科技有限公司

摘要:本发明涉及场景生成技术领域,具体公开了一种基于驾考模拟器的训练场景生成方法,包括以下步骤:S1:获取当前时间的光照强度,并确定对应的标准亮度,设定标准亮度范围;S2:周期性获取光照强度并确定对应的标准亮度,并绘制标准亮度变化曲线;确定标准亮度变化曲线上的参考点,并根据相邻两参考点间的时间间隔计算评估分数;当评估分数大于等于预设的分数阈值时,确定波动曲线;S3:计算波动曲线上每一点的切线斜率并计算绝对值,并生成有序集合;获取最大波动,计算灵敏度修正系数;计算灵敏度修正值。本发明可以根据光照强度变化自动调整训练场景亮度调节的灵敏度,方便快捷。

主权项:1.一种基于驾考模拟器的训练场景生成方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:获取当前时间的光照强度,并确定对应的标准亮度Gcur,所述的标准亮度为对应光照强度下的最佳亮度,设定标准亮度范围[Gcur-G′,Gcur+G′],其中G’为预设的标准亮度偏差值;S2:设定监测周期[Tsta,Tend],在所述的监测周期内,周期性获取光照强度并确定对应的标准亮度,并绘制标准亮度变化曲线ft,t表示时间,t∈[Tsta,Tend];确定所述的标准亮度变化曲线上的参考点,所述的参考点为标准亮度变化曲线上标准亮度为Gcur-G′和Gcur+G′的点,并根据相邻两参考点间的时间间隔计算评估分数P;当所述的评估分数P大于等于预设的分数阈值时,将所述的标准亮度变化曲线在第2i个参考点和第2i-1个参考点间的曲线作为波动曲线,i∈[1,n];S3:计算所述的波动曲线上每一点的切线斜率并计算绝对值D,并生成有序集合D′=D1,D2,…,Dj,其中Dj表示所述的波动曲线上第j个点的切线斜率;获取最大波动Gmax=maxft,t∈[t2i-1,t2i],计算灵敏度修正系数K,其计算公式为: 计算训练场景亮度调节的灵敏度修正值S=Sini*K,其中Sini表示预设的初始灵敏度,α为预设修正常数。

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