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申请/专利权人：飞途(常州)汽车科技有限公司

摘要：本发明涉及一种车辆ADAS标定系统，包括底座组件、立柱组件及横梁组件，底座组件包括支撑底座及多个与支撑底座转动连接的支腿，支腿一端与支撑底座转动连接，另一端向远离支撑底座的方向水平延伸并于底部设置有脚轮，支腿一端能够绕着支撑底座水平转动，使各支腿沿支撑底座周围均匀分布或使各支腿合并于支撑底座一侧。该车辆ADAS标定系统可以对大多数乘用车进行高级辅助驾驶的标定，内容包括自适应巡航、车道保持标定、盲区监控等、覆盖激光雷达、毫米波雷达、图形摄像头等元件标定，通过底座组件、立柱组件以及横梁组件相配合，能够实现各部件的快速拆装，各机构的位置及角度均可实现精准调整，使车辆对正工作更快捷准确。

主权项：1.一种车辆ADAS标定系统，包括底座组件、设置于底座组件上的立柱组件以及设置于立柱组件上的横梁组件，其特征在于：所述底座组件包括支撑底座及多个与支撑底座转动连接的支腿，所述支腿一端与支撑底座转动连接，另一端向远离支撑底座的方向水平延伸并于底部设置有脚轮，支腿一端能够绕着支撑底座水平转动，使各支腿沿支撑底座周围均匀分布或使各支腿合并于支撑底座一侧；每根所述支腿上设置平衡机构，所述平衡机构包括固定安装在支腿顶部和底部的两根金属杆，所述支腿顶部的金属杆上固定安装风机一，所述支腿底部的金属杆上固定安装风机二，所述风机一和风机二上均设置若干个对称的吹风孔，所述风机一朝下方进行吹风，所述风机二朝上方进行吹风；所述立柱组件包括立柱及设置于立柱一侧的雷达标靶，所述立柱垂直设置于支撑底座顶端，所述雷达标靶通过升降调节机构与立柱相连，所述升降调节机构包括调节手柄、滚珠丝杠、直线导轨及升降座，所述滚珠丝杠、直线导轨设置于立柱内，所述升降座滑动连接于直线导轨上并与滚珠丝杠相连，所述调节手柄与滚珠丝杠相连，调节手柄能够驱动滚珠丝杠转动从而带动升降座沿直线导轨上下升降；所述横梁组件包括横梁及设置于横梁上的测距仪、车道保持标定板，所述横梁通过水平调节机构设置于升降座顶端，所述水平调节机构包括下固定座、上滑台、调节手轮及横梁挂板，所述下固定座固定于升降座顶端，所述上滑台滑动连接于下固定座上，所述调节手轮通过滑台丝杠与上滑台相连，所述横梁挂板固定于上滑台一侧，调节手轮能够驱动上滑台沿下固定座移动从而使横梁挂板水平移动；所述横梁组件还包括设置于横梁两端的水平检测机构、设置于水平检测机构上的视觉监测机构；所述水平检测机构包括固定安装在横梁两端的金属横板，所述金属横板的底部通过焊接固定安装块，所述安装块通过设置安装孔连接于横梁的两端，所述安装块不接触横梁的一侧固定安装电机，所述电机的输出端上固定安装感应器杆，所述感应器杆通过激光检测目标是否存在预设位置，通过在所述感应器杆上设置水平检测器和校准器，实现对车道保持标定板和雷达标靶的辅助定位流程；在车道保持标定板和雷达标靶安装调试完成后，远程驱动横梁两端的水平检测器，两端的水平检测器先进行独立检测，即每个水平检测器均检测本体位置是否为水平位置，误差数据预先输入，检测结果分为水平或者非水平，再进行对比位置水平检测，即横梁一端的水平检测器检测本体与横梁另一端的水平检测器是否处于水平位置，检测结果分为水平或者非水平，在将ADAS标定系统整体安装完成后，通过独立检测和对比位置水平检测两种检测方式实现对车道保持标定板和雷达标靶的检测，其检测目的是，经过此次改进的ADAS标定系统降低其安装速度，但是由于其人工安装的特性，存在精准度不够的情况，通过对独立检测判断水平检测器的安装是否合格，若是水平检测器的安装存在问题，则后续的水平检测不精准，通过对比位置水平检测实现对车道保持标定板和雷达标靶的水平检测。

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