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申请/专利权人：湖南仕博测试技术有限公司
摘要：本发明涉及车辆关键特性精准控制的技术领域，公开了一种面向ADAS测试场景的车辆关键特性精准控制方法与系统，所述方法包括：构建测试场景的状态空间和动作空间，采集不同测试场景下的轨迹操作数据并进行向量表示，形成测试轨迹操作数据序列并进行偏好学习，构成不同测试场景下的轨迹操作奖励函数；构建测试场景车辆关键特性精确控制模型并进行优化求解，进而进行测试场景车辆关键特性精准控制。
主权项：1.一种面向ADAS测试场景的车辆关键特性精准控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1：构建测试场景的状态空间和动作空间，其中状态空间依据车辆周围的环境状态进行向量表示，动作空间依据车辆的关键特性控制参数进行向量表示；S2：基于构建的状态空间和动作空间采集不同测试场景下的轨迹操作数据并进行向量表示，形成测试轨迹操作数据序列，根据测试轨迹操作数据序列进行偏好学习，得到不同测试场景下的轨迹操作奖励函数，包括：获取不同测试场景下的轨迹操作数据，并计算得到不同测试场景之间的偏好性，其中：其中第n个测试场景与第个测试场景之间的偏好性为： ； ；其中： 表示第n个测试场景与第个测试场景之间的偏好性，，； 表示向量与向量之间的相似度，表示L2范数； 表示第n个测试场景下第m个连续路段的操作数据的向量表示结果； 表示第个测试场景下第p个连续路段的操作数据的向量表示结果；S3：基于学习到的轨迹操作奖励函数、状态空间以及动作空间构建测试场景车辆关键特性精确控制模型，所述测试场景车辆关键特性精确控制模型以测试场景状态为输入，以车辆关键特性控制参数为输出；S4：对构建的测试场景车辆关键特性精确控制模型进行优化求解，并利用优化求解得到的模型进行测试场景车辆关键特性精准控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南仕博测试技术有限公司 一种面向ADAS测试场景的车辆关键特性精准控制方法与系统
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