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申请/专利权人：吉林大学

摘要：本发明涉及一种基于人体解剖学的躯干及四肢节段骨骼系统标定方法，包括：基于人体解剖学确定人体躯干节段和人体四肢节段的静态标定点；基于所述人体解剖学确定所述人体躯干节段和所述人体四肢的动态标定点；基于所述静态标定点和所述动态标定点对目标人体进行标定；根据光学动作捕捉技术获取标定后的目标人体的运动数据。在人体皮肤表面设置静态标定点和动态标定点，减小标定点与骨骼模型之间的相对位移造成的误差，大幅提升了人体骨骼系统运动数据的准确性。

主权项：1.一种基于人体解剖学的躯干及四肢节段骨骼系统标定方法，其特征在于，包括：基于人体解剖学确定人体躯干节段和人体四肢节段的静态标定点；基于所述人体解剖学确定所述人体躯干节段和所述人体四肢的动态标定点；基于所述静态标定点和所述动态标定点对目标人体进行标定；根据光学动作捕捉技术获取标定后的目标人体的运动数据；其中，基于所述人体解剖学确定所述人体躯干节段和所述人体四肢的的所述动态标定点，具体包括：制作多个标定板；所述标定板上设有多个动态标定点；在所述人体躯干节段与骨骼系统相对位移最小处设置一所述标定板，得到躯干动态标定点组；在四肢各节段距对应近端节段三分之二节段长度处设置所述标定板，得到四肢动态标定点组；其中，所述根据光学动作捕捉技术获取标定后的目标人体的运动数据，具体包括：根据所述躯干静态标定点建立局部坐标系；在全局坐标系下，基于光学捕捉技术获取动态标定点组的空间位置；所述动态标定点组包括所述躯干动态标定点组和所述四肢动态标定点组；基于所述局部坐标系和确定的所述动态标定点组的空间位置确定所述目标人体各节段的动作；其中，所述根据所述躯干静态标定点建立局部坐标系，具体包括：将胸骨柄上方凹陷处的所述躯干静态标定点作为所述局部坐标系的原点；将第七颈椎棘突处的所述躯干静态标定点与胸骨柄上方凹陷处的所述躯干静态标定点的中点记为点A，将第九胸椎棘突处的所述躯干静态标定点与剑突处的所述躯干静态标定点的中点记为点B；设置由第七颈椎棘突处的所述躯干静态标定点指向点B的向量叉乘由胸骨柄上方凹陷处的所述躯干静态标定点指向点B的向量得到辅助向量将由所述点A指向所述点B的向量方向定为所述局部坐标系的Y方向，向量的方向定为所述局部坐标系的Z方向，向量叉乘向量的结果向量方向定为所述局部坐标系的X方向。

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