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申请/专利权人：浙江工业大学
摘要：一种基于无人机遥感图像的西兰花采收决策方法，包括以下步骤：步骤1、利用西兰花图像数据库训练YOLOv8目标检测算法模型来获取权重文件，并结合SAM图像分割算法和最小二乘法拟合花球圆轮廓，根据GSD计算出西兰花花球的直径尺寸，构建花球识别、分割与直径计算模型；步骤2、基于花球识别、分割与直径计算模型构建对应西兰花地块的花球二维数字分布图，包括所有识别出花球的中心位置和直径尺寸；步骤3、基于花球二维数字分布图求解西兰花采收机器人完成某地块采收任务的最小时间；步骤4、基于花球二维数字分布图求解西兰花各地块执行采收操作的顺序，而后根据最小时间和期望时间，完成西兰花采收机器人的分配。本发明充分考虑了制定西兰花自动化采收决策时的各项因素，能够有效提升了西兰花采收决策的准确性，引入无人机巡检能提高巡检效率和精度，并降低了人工巡检成本，这是发展西兰花无人机农场的重要一环。
主权项：1.一种基于无人机遥感图像的西兰花采收决策方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1、利用西兰花图像数据库训练YOLOv8目标检测算法模型来获取权重文件，并结合SAM图像分割算法和最小二乘法拟合花球圆轮廓，根据GSD计算出西兰花花球的直径尺寸，构建花球识别、分割与直径计算模型；步骤2、基于花球识别、分割与直径计算模型构建对应西兰花地块的花球二维数字分布图，包括所有识别出花球的中心位置和直径尺寸；步骤3、基于花球二维数字分布图求解西兰花采收机器人完成某地块采收任务的最小时间；步骤4、基于花球二维数字分布图求解西兰花各地块执行采收操作的顺序，而后根据最小时间和期望时间，完成西兰花采收机器人的分配。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江工业大学 一种基于无人机遥感图像的西兰花采收决策方法
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