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申请/专利权人：上海交通大学重庆研究院
摘要：本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种基于EAS‑DoubleDQN的无人水面艇路径规划方法及装置，方法包括：采用精英蚁群系统进行路径规划，并利用基于DoubleDQN的智能体获取精英蚁群系统的最优加强系数；本发明过输出精英蚂蚁的最优加强系数来优化EAS算法，使之能够在复杂环境下实时规划无人水面艇的最优路径，与现有技术相比，本发明具有提高了无人水面艇的任务执行效率和航行安全性等优点。
主权项：1.一种基于EAS-DoubleDQN的无人水面艇路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：采用精英蚁群系统进行无人水面艇路径规划，并利用基于DoubleDQN的智能体获取精英蚁群系统的最优加强系数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学重庆研究院 一种基于EAS-Double DQN的无人水面艇路径规划方法及装置
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