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一种异形杯自助抓杯装置 

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申请/专利权人:四平宏宝莱饮品股份有限公司

摘要:本实用新型公开了一种异形杯自助抓杯装置,属于抓杯装置技术领域,包括抓杯架,所述抓杯架的侧部固定安装有气缸,所述气缸的输出端延伸至抓杯架的内侧且固定连接有连接杆,所述连接杆的一端固定安装有横移板,所述横移板的外侧固定连接有多个驱动盒,所述驱动盒的内腔均固定套接有固定转轴。本实用新型中,利用气缸带动横移板、驱动盒和抓取板移动,利用气缸使多个抓取板移动至异形杯的外侧,利用电动推杆带动推柱推动抓取板尾端的驱动端,通过驱动端带动抓取端相互靠近,从而对异形杯进行抓取,并再次利用气缸带动异形杯移动到工位上进行使用,减少了人力物力,提高了该异形杯自助抓杯装置的工作效率。

主权项:1.一种异形杯自助抓杯装置,包括抓杯架1,其特征在于:所述抓杯架1的侧部固定安装有气缸2,所述气缸2的输出端延伸至抓杯架1的内侧且固定连接有连接杆3,所述连接杆3的一端固定安装有横移板4,所述横移板4的外侧固定连接有多个驱动盒5,所述驱动盒5的内腔均固定套接有固定转轴6,所述固定转轴6的外侧转动连接有两个抓取板7,两个所述抓取板7的一端分别设置有膨胀机构8,所述驱动盒5的内壁固定连接有两个弹簧9,两个所述弹簧9的一端分别与抓取板7相连接,所述驱动盒5的内壁固定安装有电动推杆10,所述电动推杆10的输出端固定连接有推柱11,所述推柱11的侧面与抓取板7的侧面相接触。

全文数据:

权利要求:

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