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一种用于铺设二极管焊锡片的机械手 

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申请/专利权人:贤阳汇聚精密科技(苏州)有限公司

摘要:本实用新型公开了二极管加工技术领域的一种用于铺设二极管焊锡片的机械手,包括,固定座;所述固定座的底部竖向设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的底部动力端连接有安装座,所述安装座的左侧设置有两组结构相同的电动导轨,两组所述电动导轨的输出端上均设置有夹杆;所述固定座的右侧与电动推杆的输出端连接,通过两组电动导轨同步驱动两组夹杆移动,可以夹紧焊锡片,进而通过电动伸缩杆工作,可以带动焊锡片升降,通过电动推杆可以带动焊锡片横向移动,通过电机驱动丝杆转动,可以带动焊锡片沿前后方向移动,即可自动将焊锡片铺设到二极管结构中,相比较人工铺设,效率得到了极大提高。

主权项:1.一种用于铺设二极管焊锡片的机械手,其特征在于:包括,固定座1;所述固定座1的底部竖向设置有电动伸缩杆2,所述电动伸缩杆2的底部动力端连接有安装座3,所述安装座3的左侧设置有两组结构相同的电动导轨4,两组所述电动导轨4的输出端上均设置有夹杆5;所述固定座1的右侧与电动推杆6的输出端连接,所述电动推杆6横向设置在固定杆7上;所述固定杆7的底部两侧均与滑轨8滑动连接,所述滑轨8内转动安装有丝杆,所述滑轨8的前端设置有电机9,所述电机9的输出轴贯穿滑轨8与丝杆连接,且固定杆7的底部螺接在丝杆上。

全文数据:

权利要求:

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