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一种多角并联机械手 

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申请/专利权人:深圳市柏陈智能科技有限公司

摘要:本实用新型涉及手机维修技术领域,具体为一种多角并联机械手,包括:底板,底板的上方设有顶板,顶板的顶面固定安装有两个安装板,两个安装板之间转动安装有同一个调节板,调节板的一侧固定安装有固定架,固定架的一侧滑动连接有两个纵向夹持板与两个横向夹持板;升降组件,升降组件设置在底板与顶板之间,且用于带动顶板升降,工作人员将零件安装在手机外壳内时,工作人员可启动电机A带动第一丝杆转动,当第一丝杆转动时通过两个第一螺纹套调节两个下滑杆的间距,在两个下滑杆移动时,通过上滑杆、第一连接板、滑槽、第二连接板的配合会带动顶板进行升降,调节顶板的高度,增强工作人员安装手机零部件时的便捷性,较为实用。

主权项:1.一种多角并联机械手,其特征在于,包括:底板1,所述底板1的上方设有顶板2,所述顶板2的顶面固定安装有两个安装板3,两个所述安装板3之间转动安装有同一个调节板4,所述调节板4的一侧固定安装有固定架5,所述固定架5的一侧滑动连接有两个纵向夹持板6与两个横向夹持板7;升降组件,所述升降组件设置在底板1与顶板2之间,且用于带动顶板2升降;调节组件,所述调节组件设置在顶板2上,且用于带动调节板4在两个安装板3之间转动;两个架槽24,两个所述架槽24开设在固定架5的一侧,两个所述架槽24内均滑动连接有滑块27,两个所述滑块27的一端分别与两个横向夹持板7的一侧固定连接,所述固定架5的另一侧转动安装有第三丝杆25,所述第三丝杆25上螺纹连接有第三螺纹套26,所述第三丝杆25的两侧均固定安装有侧座28,两个所述侧座28内均转动安装有侧杆29,两个所述侧杆29的一端分别与两个滑块27的一端转动安装,所述调节板4的一侧固定安装有电机D30,所述电机D30输出轴的一端与第三丝杆25的一端固定连接;两组移动组件,两组所述移动组件设置在固定架5的一侧,且用于带动两个横向夹持板7移动。

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