龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明提供了一种多吸盘六足壁面爬行机器人，机器人主体躯干包括上下两块面板，在主体躯干的前端装有高清的摄像头，通过摄像头实时控制机器人的移动方向，六条连接机械足通过连接螺栓对称连接于主体躯干的两侧，为机器人提供均匀的支撑；每一条连接机械足由三个舵机和连接框架连接而成，通过舵机偏转控制机械足的运动。本发明解决传统壁面爬行机器人在微曲率壁面上附着和运动受限的问题，机器人能够在微曲面壁面上实现强大的吸附力，确保牢固附着，从而扩展了其应用范围，通过保持架的微小角度转动能力，能够在不平整或微曲面上使得吸盘轴线始终与壁面的法向保持一致，保证足够的吸附力，提高适应能力，使机器人具备更高的运动灵活性。
主权项：1.一种多吸盘六足壁面爬行机器人，包括六足机器人装置和吸盘组，其特征在于：所述多吸盘六足壁面爬行机器人中，六足机器人装置包括机器人的主体躯干1、六条连接机械足10和摄像头9，机器人主体躯干1包括上下两块面板，便于加装不同的传感器或工具，在主体躯干1的前端装有高清的摄像头9，前端为机器人前进的方向，通过摄像头9实时控制机器人的移动方向，并将所到之处的情况实时传输到操作人员手中，以便进一步分析；六条连接机械足10通过连接螺栓2对称连接于主体躯干1的两侧，为机器人提供均匀的支撑；每一条连接机械足10由三个舵机3和连接框架4连接而成，通过舵机3偏转控制机械足10的运动，连接机械足10的底部设有真空负压的吸盘组。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种多吸盘六足壁面爬行机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号