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申请/专利权人：北京中安吉泰科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种喷涂标记机器人，涉及管材检测技术领域，以快速、安全地对管材进行检测并喷涂标记。喷涂标记机器人包括机器人本体、检测组件、第一驱动组件、喷涂标记组件和翻转组件。检测组件能够对管材的表面进行缺陷检测，喷涂标记组件能够在检测到的缺陷位置附近喷涂以进行标记，第一驱动组件带动喷涂标记组件沿多个管材的排布方向运动，使喷涂标记组件能够完成对并排的多个管材的标记，翻转组件能够带动其他组件相对机器人本体翻转，便于工作人员进行维护、补充涂料等操作。检测组件、第一驱动组件、喷涂标记组件和翻转组件协同配合，实现了管材的检测标记一体化且便于维护和补充涂料，大大提升了检测效率。
主权项：1.一种喷涂标记机器人，其特征在于，用于对管材的外壁进行喷涂标记，所述喷涂标记机器人包括：机器人本体；检测组件，与所述机器人本体相连，所述检测组件用于检测所述管材的表面缺陷；第一驱动组件，所述第一驱动组件的固定端与所述机器人本体相连；喷涂标记组件，所述喷涂标记组件包括壳体、涂料储存部和驱动单元，所述壳体与所述第一驱动组件的输出端连接，所述第一驱动组件用于带动所述喷涂标记组件沿多个所述管材的排布方向运动；所述涂料储存部包括储存部主体以及触发开关，所述壳体具有容置槽，所述储存部主体包括瓶装喷漆罐，所述瓶装喷漆罐可拆卸地安装于所述容置槽内，所述驱动单元设置于所述壳体内，所述驱动单元的输出端与所述触发开关相连，所述驱动单元用于触发所述触发开关，使得所述瓶装喷漆罐朝所述管材喷射涂料；翻转组件，所述翻转组件包括能够绕自身轴线旋转的翻转轴和与所述翻转轴固定连接的翻转板，所述翻转轴与所述机器人本体连接，所述翻转板与所述喷涂标记组件连接，所述翻转组件用于带动所述喷涂标记组件相对于所述机器人本体翻转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京中安吉泰科技有限公司 一种喷涂标记机器人
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