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申请/专利权人：珠海正川塑胶制品有限公司
摘要：本实用新型公开了一种设计合理、生产效率高和有效节省人力成本的全自动螺母拾取嵌入机械手。本实用新型包括设置于成型机外部的三轴转移组件和安装于所述三轴转移组件的翻转装置及与所述翻转装置相连接的安装座，所述安装座上安装有螺母上料机械手组件和位于所述螺母上料机械手组件一端的产品下料机械手组件，所述螺母上料机械手组件用于拾取螺母并嵌入成型机的注塑模具内，所述产品下料机械手组件用于转移注塑模具内的产品。本实用新型应用于机械手的技术领域。
主权项：1.一种全自动螺母拾取嵌入机械手，其特征在于：它包括设置于成型机外部的三轴转移组件1和安装于所述三轴转移组件1的翻转装置2及与所述翻转装置2相连接的安装座3，所述安装座3上安装有螺母上料机械手组件4和位于所述螺母上料机械手组件4一端的产品下料机械手组件5，所述螺母上料机械手组件4用于拾取螺母6并嵌入成型机的注塑模具内，所述产品下料机械手组件5用于转移注塑模具内的产品7；所述螺母上料机械手组件4包括第一安装板41，所述第一安装板41的后端面与所述安装座3的四周之间均设置有第一连接导柱42，所述第一安装板41的前端面四周均设置有螺母夹取置入机械手43，所述螺母夹取置入机械手43包括两个对称设置的夹螺母气爪44，两个夹螺母气爪44之间设置有螺母推出置入气缸45；所述产品下料机械手组件5包括第二安装板51，所述第二安装板51与第一安装板41之间设置有连接固定板52，所述第二安装板51的两端阵列有若干个安装通槽53，所述第二安装板51的两端均设置有若干个安装于所述安装通槽53内的产品吸爪54，所述第二安装板51的四周设置有水口边料夹取气爪55。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海正川塑胶制品有限公司 一种全自动螺母拾取嵌入机械手
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