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申请/专利权人：酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司
摘要：本实用新型公开了一种适用于低压线控底盘的自动充电的装置，包括：车辆端自动充电模块和充电桩端自动充电模块，本实用新型通过刷板、刷块接触，及光耦开关信号检测的双信号通道的方式，实现在不增加充电通讯的前提下方便定位和充电，且容错更高。与现有技术相比，本实用新型方案可以实现更高的定位精度和更低的接触尺寸，降低了定位难度和风险，同时避免了在不使用时短路或者无充电信号确认的风险。本实用新型技术方案简单实用，可广泛应用于电动汽车、AGV、机器人等领域。
主权项：1.一种适用于低压线控底盘的自动充电的装置，其特征在于，包括：车辆端自动充电模块，包括车辆端控制器、正极刷块、负极刷块和充电继电器KM1；所述负极刷块与车载电池BAT的负极连接，所述充电继电器KM1的常开触点的两端分别与正极刷块与车载电池BAT的正极连接，所述车辆端控制器用于检测充电桩端的正、负极刷板与车辆端的正、负极刷块是否对接，如正、负极刷板和正、负极刷块对接成功，则车辆端控制器指令充电继电器KM1吸合，使正极刷块与车载电池BAT连通；如未对接成功，则返回继续检测；充电桩端自动充电模块，包括充电桩端控制器、正极刷板、负极刷板、光耦开关和充电机继电器KM2，所述负极刷板与充电桩端的充电机的负极连接，所述充电机继电器KM2的常开触点的两端分别与正极刷板与充电机的正极连接，所述充电桩端控制器用于检测光耦开关信号是否等于1，如光耦开关信号等于1，则充电桩端控制器指令充电机继电器KM2吸合，使正极刷板与充电机的正极连通，开始充电；其中，车辆端控制器检测充电电压是否达到设定值，如未达到，则继续充电，如达到，则车辆端控制器指令充电继电器KM1断开，车辆自动退桩，充电桩端控制器检测光耦开关信号是否等于0，如光耦开关信号等于0，则充电桩端控制器指令充电机继电器KM2断开，充电结束；如光耦开关信号不等于0，则继续返回执行车辆自动退桩动作。
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权利要求：
百度查询： 酷哇科技有限公司 上海酷移机器人有限公司 适用于低压线控底盘的自动充电的装置
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