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申请/专利权人：四川新筑智能工程装备制造有限公司;川藏铁路技术创新中心有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用于拱架安装台车的拱架机械手的摆动装置，包括调平支撑座、摆动座、摆动液压缸和同步半圆环，所述调平支撑座与摆动座进行活动连接，调平支撑座的侧边安装摆动液压缸，摆动座的侧边安装同步半圆环，摆动液压缸的输出端与同步半圆环进行活动连接。本实用新型通过拱架机械手的摆动装置解决了现有技术中的拱架安装台车机械手的摆动动作由多油缸控制导致操作难度大和成本高的技术问题。
主权项：1.一种用于拱架安装台车的拱架机械手的摆动装置，其特征在于，包括调平支撑座（1）、摆动座（2）、摆动液压缸（3）和同步半圆环（4），所述调平支撑座（1）与摆动座（2）进行活动连接，调平支撑座（1）的侧边安装摆动液压缸（3），摆动座（2）的侧边安装同步半圆环（4），摆动液压缸（3）的输出端与同步半圆环（4）进行活动连接。
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