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一种多自由度水下摄像装置 

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申请/专利权人:天津开发区鑫昌达船舶工程有限公司

摘要:本实用新型公开了一种多自由度水下摄像装置,属于水下摄像装置技术领域,包括第一活动杆、第二活动杆以及第三活动杆,第一活动杆的下端开设有第一转动槽,第二活动杆的顶端固定连接有第一转动块,第一转动块转动设置在第一转动槽内,第一活动杆的侧壁上固定设置有第一转动电机,第一转动电机输出轴与第一转动块同轴固定连接,第三活动杆的上端设置有第二转动槽,第二活动杆的下端固定连接有第二转动块,第二转动块转动设置在第二转动槽内,第三活动杆的侧壁上固定设置有第二转动电机,第二转动电机输出轴与第二转动块同轴固定连接,第三活动杆的下方设置有罩壳,罩壳内固定设置有摄像头。本实用新型提高摄像装置的自由度,实用性较高。

主权项:1.一种多自由度水下摄像装置,包括第一活动杆1、第二活动杆2以及第三活动杆3,其特征在于:所述第一活动杆1的下端开设有第一转动槽4,所述第二活动杆2的顶端固定连接有第一转动块5,所述第一转动块5转动设置在第一转动槽4内,所述第一活动杆1的侧壁上固定设置有第一转动电机6,所述第一转动电机6输出轴与第一转动块5同轴固定连接,所述第三活动杆3的上端设置有第二转动槽7,所述第二活动杆2的下端固定连接有第二转动块8,所述第二转动块8转动设置在第二转动槽7内,所述第三活动杆3的侧壁上固定设置有第二转动电机9,所述第二转动电机9输出轴与第二转动块8同轴固定连接,所述第三活动杆3的下方设置有罩壳10,所述罩壳10内固定设置有摄像头11。

全文数据:

权利要求:

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