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申请/专利权人：苏州江南嘉捷电梯有限公司

摘要：本申请提供一种自动扶梯与自动门联动系统，所述系统包括：自动扶梯；自动门，设置在所述自动扶梯的出口之后，配置有主控制器和门电机，所述门电机用于驱动所述自动门移动，所述主控制器用于控制所述门电机；感应探测器，设置在所述自动扶梯的入口处，用于感应所述自动扶梯入口处是否有人或物体进入，所述感应探测器与所述主控制器相信号连接。利用本申请中各个实施例，可以实现自动扶梯和自动门的联动，提高自动扶梯的安全性。

主权项：1.一种自动扶梯与自动门联动系统，其特征在于，所述系统包括：自动扶梯；自动门，设置在所述自动扶梯的出口之后，配置有主控制器和门电机，所述门电机用于驱动所述自动门移动，所述主控制器用于控制所述门电机；所述自动扶梯上不设置用于控制自动门开启关闭的感应探测器，也不设置有用于控制自动扶梯启停的感应探测器；所述门电机集成有延时启动电路，所述延时启动电路的延时时间设定为预设时间；所述预设时间等于所述自动扶梯从入口行驶至出口的时间；感应探测器，设置在所述自动扶梯远离所述自动门的一侧的入口处，用于感应所述自动扶梯入口处是否有人或物体进入，所述感应探测器与所述主控制器相信号连接；当所述感应探测器检测到所述自动扶梯入口处有人或物体进入时，向所述主控制器发送开门信号，所述主控制器响应于所述开门信号，控制所述门电机驱动所述自动门向开门方向移动；当所述主控制器接收到所述开门信号时，向所述延时启动电路发送启动指令，所述延时启动电路延时预设时间后启动所述门电机，所述门电机带动所述自动门向开门方向移动；所述自动扶梯包括扶梯控制器，所述扶梯控制器与所述主控制器相信号连接，所述主控制器还用于监测所述自动门是否无法开启，若所述自动门无法开启，所述主控制器向所述扶梯控制器发送停梯指令，所述扶梯控制器控制所述自动扶梯减速停梯。

全文数据：一种自动扶梯与自动门联动系统技术领域本申请涉及自动扶梯技术领域，特别涉及一种自动扶梯与自动门联动系统。背景技术自动扶梯和自动门已经广泛应用于商场、车站、机场、办事中心等公共场所，现有技术中，有些自动感应门会设置在自动扶梯出口之后。在从自动扶梯走出后，靠近自动感应门，自动门开启，然后进入自动门。但是，现有的自动扶梯的出口到所述自动门的距离较短，而自动门需要感应到物体或者人员时才会开门。这样，人员或移动物体在从自动扶梯出口走出后，需要在自动门处减速或者停顿，以等待自动门开门后再继续前进，这样就导致自动扶梯到自动门之间的空间会发生一定的人员拥堵，尤其在人多拥挤的情况下，会存在一定的安全隐患，比如发生推搡甚至踩踏等，降低自动扶梯的安全性。而且，如果自动门出现故障无法开启，就会导致更严重的拥堵，进一步降低自动扶梯的安全性。现有技术中至少存在以下问题：人员或移动物体在从自动扶梯出口走出后，需要在自动门处减速或者停顿，会导致一定的人员拥堵，存在一定的安全隐患。发明内容本申请实施例的目的是提供一种自动扶梯与自动门联动系统，以实现自动扶梯和自动门的联动，提高自动扶梯的安全性。本申请实施例提供一种自动扶梯与自动门联动系统是这样实现的：一种自动扶梯与自动门联动系统，所述系统包括：自动扶梯；自动门，设置在所述自动扶梯的出口之后，配置有主控制器和门电机，所述门电机用于驱动所述自动门移动，所述主控制器用于控制所述门电机；感应探测器，设置在所述自动扶梯的入口处，用于感应所述自动扶梯入口处是否有人或物体进入，所述感应探测器与所述主控制器相信号连接。优选实施例中，当所述感应探测器检测到所述自动扶梯入口处有人或物体进入时，向所述主控制器发送开门信号，所述主控制器响应于所述开门信号，控制所述门电机驱动所述自动门向开门方向移动。优选实施例中，所述门电机集成有延时启动电路，所述延时启动电路的延时时间设定为预设时间。优选实施例中，当所述主控制器接收到所述开门信号时，向所述延时启动电路发送启动指令，所述延时启动电路延时预设时间后启动所述门电机，所述门电机带动所述自动门向开门方向移动。优选实施例中，所述自动扶梯包括扶梯控制器，所述扶梯控制器与所述主控制器相信号连接，所述主控制器还用于监测所述自动门是否无法开启，若所述自动门无法开启，所述主控制器向所述扶梯控制器发送停梯指令，所述扶梯控制器控制所述自动扶梯减速停梯。优选实施例中，所述预设时间等于所述自动扶梯从入口行驶至出口的时间。优选实施例中，所述延时启动电路包括延时继电器，串联在所述门电机的通电回路中，用于控制所述门电机的通电和断电。利用本申请实施例提供的一种自动扶梯与自动门联动系统，可以在移动物体或者人员走出自动扶梯时或者之前打开，这样就不需要减速或者停顿等待自动门开启，这样就可以避免拥堵。另外，还可以在自动门因故障无法开启时，提前减速制停自动扶梯，乘梯人员可以步行走出自动扶梯，避免拥堵，可以提高自动扶梯的应用安全性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一个实施例提供的一种自动扶梯与自动门联动系统的模块结构示意图；图2是本申请一个实例中提供的一种自动扶梯与自动门联动系统的实施场景示意图。具体实施方式本申请实施例提供一种自动扶梯与自动门联动系统。为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。图1是本申请所述一种自动扶梯与自动门联动系统的一个实施例的模块结构示意图。虽然本申请提供了如下述实施例或附图所示的装置结构，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法或装置中可以包括更多或者更少的模块单元。在逻辑性上不存在必要因果关系的结构中，这些步骤的执行顺序或装置的模块结构不限于本申请实施例或附图所示的模块结构。所述的模块结构的在实际中的装置或终端产品应用时，可以按照实施例或者附图所示的模块结构进行顺序执行或者并行执行（例如并行处理器或者多线程处理的环境、甚至包括分布式处理的实施环境）。具体的，如图1所述，本申请提供的一种自动扶梯与自动门联动系统的一种实施例可以包括：自动扶梯1；自动门2，设置在所述自动扶梯1的出口之后，配置有主控制器201和门电机202，所述门电机202用于驱动所述自动门2移动，所述主控制器201用于控制所述门电机202；感应探测器101，设置在所述自动扶梯1的入口处，用于感应所述自动扶梯1入口处是否有人或物体进入，所述感应探测器101与所述主控制器201相信号连接。其中，所述感应探测器101、所述主控制器201、所述门电机202均可以外接220V交流电。所述感应探测器101与所述主控制器201的连接可以是无线信号连接也可以是有线接口连接。其中，所述感应探测器101可以是红外探测器，在检测到有移动物体或者人员后，会生成脉冲信号并发送至所述主控制器201。本例中，当所述感应探测器101检测到所述自动扶梯入口处有人或物体进入时，向所述主控制器201发送开门信号，所述主控制器201响应于所述开门信号，控制所述门电机202驱动所述自动门2向开门方向移动。本例中，所述门电机202集成有延时启动电路，所述延时启动电路的延时时间设定为预设时间。当然，在本申请其他实施例中，也可以将所述预设时间设置为其他时间值。具体的，其中，所述延时启动电路可以是延时继电器，用于控制所述门电机202的通电和断电，设置在所述门电机202的通电回路中，由所述主控制器201控制所述延时继电器开启或关闭，所述延时继电器在接收到接通的控制指令后，延时预设时间后接通，所述门电机上电，控制所述自动门向开门方向移动。本例中，当所述主控制器201接收到所述开门信号时，向所述延时启动电路发送启动指令，所述延时启动电路延时预设时间后启动所述门电机202，所述门电机202带动所述自动门202向开门方向移动。上述实施例中，所述预设时间等于所述自动扶梯从入口行驶至出口的时间。这样可以在人员走出出口时自动门自动打开，这样人员就可以不需要减速或者停顿。本例中，所述自动扶梯1包括扶梯控制器102，所述扶梯控制器102与所述主控制器201相信号连接，所述主控制器201还用于监测所述自动门2是否无法开启，若所述自动门2无法开启，所述主控制器201向所述扶梯控制器102发送停梯指令，所述扶梯控制器102控制所述自动扶梯1减速停梯。图2是本申请一个实例中提供的一种自动扶梯与自动门联动系统的实施场景示意图。如图2所示，所述自动门2设置在所述自动扶梯1的出口处，所述感应探测器的探测区域覆盖所述自动扶梯1的入口，可以保证探测到所有进入扶梯的人员或者移动物体。利用上述各实施例提供的一种自动扶梯与自动门联动系统的实施方式，可以在移动物体或者人员走出自动扶梯时或者之前打开，这样就不需要减速或者停顿等待自动门开启，这样就可以避免拥堵。另外，还可以在自动门因故障无法开启时，提前减速制停自动扶梯，乘梯人员可以步行走出自动扶梯，避免拥堵，可以提高自动扶梯的应用安全性。本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本申请的精神。

权利要求：1.一种自动扶梯与自动门联动系统，其特征在于，所述系统包括：自动扶梯；自动门，设置在所述自动扶梯的出口之后，配置有主控制器和门电机，所述门电机用于驱动所述自动门移动，所述主控制器用于控制所述门电机；感应探测器，设置在所述自动扶梯的入口处，用于感应所述自动扶梯入口处是否有人或物体进入，所述感应探测器与所述主控制器相信号连接。2.如权利要求1所述的一种自动扶梯与自动门联动系统，其特征在于，当所述感应探测器检测到所述自动扶梯入口处有人或物体进入时，向所述主控制器发送开门信号，所述主控制器响应于所述开门信号，控制所述门电机驱动所述自动门向开门方向移动。3.如权利要求2所述的一种自动扶梯与自动门联动系统，其特征在于，所述门电机集成有延时启动电路，所述延时启动电路的延时时间设定为预设时间。4.如权利要求3所述的一种自动扶梯与自动门联动系统，其特征在于，当所述主控制器接收到所述开门信号时，向所述延时启动电路发送启动指令，所述延时启动电路延时预设时间后启动所述门电机，所述门电机带动所述自动门向开门方向移动。5.如权利要求1所述的一种自动扶梯与自动门联动系统，其特征在于，所述自动扶梯包括扶梯控制器，所述扶梯控制器与所述主控制器相信号连接，所述主控制器还用于监测所述自动门是否无法开启，若所述自动门无法开启，所述主控制器向所述扶梯控制器发送停梯指令，所述扶梯控制器控制所述自动扶梯减速停梯。6.如权利要求3所述的一种自动扶梯与自动门联动系统，其特征在于，所述预设时间等于所述自动扶梯从入口行驶至出口的时间。7.如权利要求3所述的一种自动扶梯与自动门联动系统，其特征在于，所述延时启动电路包括延时继电器，串联在所述门电机的通电回路中，用于控制所述门电机的通电和断电。

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