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申请/专利权人：广东省特种设备检测研究院(广东省特种设备事故调查中心)

摘要：本发明公开了一种用于扶梯梯级和人行道踏板的试验装置，包括工作台、夹持机构、支撑机构、测试机构和控制系统；所述支撑机构安装于工作台的上端面，所述夹持机构安装于工作台的上端面并位于支撑机构的两侧，此夹持机构用于限制梯级部件，所述测试机构安装于支撑机构，所述测试机构与控制系统连接。本发明还公开一种用于扶梯梯级和人行道踏板的试验装置的工作方法。其有益效果在于：采用模块化组合设计，可以标准化生产，便于调整与安装，有助于降低设备的制造成本。

主权项：1.一种用于扶梯梯级和人行道踏板的试验装置，其特征在于：包括工作台、夹持机构、支撑机构、测试机构和控制系统；所述支撑机构安装于工作台的上端面，所述夹持机构安装于工作台的上端面并位于支撑机构的两侧，此夹持机构用于限制梯级部件，所述测试机构安装于支撑机构，所述测试机构与控制系统连接；所述夹持机构包括夹持架和夹紧组件；两个所述夹持架沿工作台的长度方向相对设置于工作台的两侧，所述支撑机构位于两个夹持架之间，所述夹紧组件安装于夹持架；所述测试机构包括伺服作动器和传感器，所述伺服作动器安装于支撑机构，所述传感器安装于伺服作动器，所述伺服作动器和传感器均与控制系统连接；所述夹持架包括立柱、第一横梁、底支撑层，两根所述立柱相对安装于底支撑层，所述第一横梁的两端分别与两根立柱连接，所述夹紧组件包括楔形锁紧件和第一链轴定位座，所述楔形锁紧件与第一横梁或立柱或底支撑层连接，所述第一链轴定位座与第一横梁或立柱或底支撑层连接；或者，所述夹持架包括立柱、第一横梁和底支撑层，两根所述立柱相对安装于底支撑层，所述第一横梁的两端分别与两根立柱连接，所述夹紧组件包括楔形锁紧件，所述楔形锁紧件安装于第一横梁的上端面；或者，所述夹持架包括立柱、第一横梁、第二横梁和底支撑层，两根所述立柱相对安装于底支撑层，所述第一横梁的两端分别与两根立柱连接，所述第二横梁的两端分别与两个立柱连接，所述第二横梁位于第一横梁的上方，所述夹紧组件包括楔形锁紧件和第二链轴定位座，所述楔形锁紧件分别安装于第一横梁的上端面和底支撑层，所述第二链轴定位座安装于立柱，并位于第二横梁的下端面。

全文数据：一种用于扶梯梯级和人行道踏板的试验装置及其工作方法技术领域本发明涉及自动扶梯和自动人行道检测技术领域，具体涉及一种用于扶梯梯级和人行道踏板的试验装置及其工作方法。背景技术从十九世纪末第一台自动扶梯诞生，经过一百余年的发展，自动扶梯已经广泛应用于机场、地铁、车站、购物商场、超市、电影院等人流密集的公共场所。随着我国经济的高速发展，机场、地铁等大型公共场所的数量快速增长，自动扶梯的数量也快速增加。由于我国城市人口众多，公共场所人流量大，安装在这些场所的自动扶梯承受载荷大、使用频率高、使用时间长，导致扶梯引起的事故时有发生。如何确保自动扶梯的安全，满足人们对安全出行的美好生活需要，成为政府部门越来越关注的问题。自动扶梯梯级是乘客搭乘扶梯过程中供乘客站立的部件，承受乘客造成的静态载荷和冲击载荷，在长期载荷的作用下，梯级可能出现破坏，进而引起乘客伤害事故发生。根据国家标准GB16899-2011《自动扶梯和人行道的制造与安装安全规范》中的5.3.3.3和附录F、TSGT7007-2016《电梯型式试验规程》附录Z、伦敦地铁规范《重载型地铁扶梯技术规范》—第四部分《质量、检验、检测、认证》的要求，扶梯梯级需进行静载试验和动载试验。该项试验要求将梯级固定在一个夹具上，通过在梯级上施加静态或相应频率的位移或力，完成相应的试验测试，然而现在市场上并没有专门用于这两项试验的装置。发明内容本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构合理，便于调整与安装，具有良好的通用性和方便性的用于扶梯梯级和人行道踏板的试验装置。本发明的另一目的在于提供一种用于扶梯梯级和人行道踏板的试验装置的工作方法。本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种用于扶梯梯级和人行道踏板的试验装置，包括工作台、夹持机构、支撑机构、测试机构和控制系统；所述支撑机构安装于工作台的上端面，所述夹持机构安装于工作台的上端面并位于支撑机构的两侧，所述测试机构安装于支撑机构，所述测试机构与控制系统连接。进一步地，所述支撑机构包括支撑柱和升降组件；两根所述支撑柱沿工作台的宽度方向相对设置，所述升降组件的两端分别与两根支撑柱套接，并可沿支撑柱上下移动，所述测试机构安装于升降组件。进一步地，所述升降组件包括升降套座、升降油缸和夹紧油缸；所述升降套座的中部开有安装孔，所述测试机构安装于升降套座，且所述测试机构的输出端穿过所述安装孔并向下延伸，所述升降套座的两端均开有锁紧孔，所述升降套座通过锁紧孔分别与两根支撑柱套接，两个所述升降油缸沿工作台的宽度方向相对设置，两个所述升降油缸的伸缩杆分别与升降套座的两端对应连接，所述夹紧油缸分别安装于升降套座的两端，所述夹紧油缸的伸缩杆伸入与其对应的锁紧孔中。进一步地，所述夹持机构包括夹持架和夹紧组件；两个所述夹持架沿工作台的长度方向相对设置于工作台的两侧，所述支撑机构位于两个夹持架之间，所述夹紧组件安装于夹持架。进一步地，所述夹持架包括立柱、第一横梁、底支撑层，两根所述立柱相对安装于底支撑层，所述第一横梁的两端分别与两根立柱连接，所述夹紧组件包括楔形锁紧件和第一链轴定位座，所述楔形锁紧件与第一横梁或立柱或底支撑层连接，所述第一链轴定位座与第一横梁或立柱或底支撑层连接。进一步地，还包括固定底板；所述固定底板位于工作台上，所述夹持机构设置于所述固定底板，且可随所述固定底板相对于所述工作台水平滑动。进一步地，所述夹持架包括立柱、第一横梁和底支撑层，两根所述立柱相对安装于底支撑层，所述第一横梁的两端分别与两根立柱连接，所述夹紧组件包括楔形锁紧件，所述楔形锁紧件安装于第一横梁的上端面。进一步地，所述夹持架包括立柱、第一横梁、第二横梁和底支撑层，两根所述立柱相对安装于底支撑层，所述第一横梁的两端分别与两根立柱连接，所述第二横梁的两端分别与两个立柱连接，所述第二横梁位于第一横梁的上方，所述夹紧组件包括楔形锁紧件和第二链轴定位座，所述楔形锁紧件分别安装于第一横梁的上端面和底支撑层，所述第二链轴定位座安装于立柱并位于第二横梁的下端面。进一步地，还包括梯级压头部，所述梯级压头部包括压座、均力压块和平压板，所述压座的一端与测试机构的输出端连接，所述均力压块均匀分布于压座的另一端，所述平压板与均力压块对应连接。进一步地，所述楔形锁紧件包括楔形块、锁紧块、偏心转动件和手柄；所述楔形块具有容纳腔和与此容纳腔连通的开口，所述偏心转动件转动安装于容纳腔中，锁紧块位于开口的上方，所述锁紧块的一端穿过开口后与偏心转动件连接，所述手柄位于楔形块外侧，所述手柄的一端与偏心转动件连接，所述楔形块通过锁紧块与横梁或立柱或底支撑层连接。进一步地，所述偏心转动件包括偏心套、偏心轮和偏心轴；所述偏心轴转动安装于容纳腔中，所述偏心轮安装于偏心轴，所述偏心套套设于偏心轮的外周，所述锁紧块的一端穿过开口后与偏心套连接，所述手柄的一端与偏心轴连接。进一步地，所述锁紧块包括螺杆和呈T字形的卡块，所述卡块位于开口的上方，所述螺杆的一端与卡块连接，所述螺杆的另一端穿过开口后与偏心套连接，所述楔形块通过卡块与横梁或立柱或底支撑层连接。进一步地，所述第一链轴定位座包括定位基座、链轴套、盖体、定位件和轴承；所述定位基座的一端安装于横梁或立柱或底支撑层，所述定位基座的另一端开有定位孔，所述盖体封闭于定位孔的一开口端，所述轴承安装于定位孔中，所述链轴套安装于轴承内，所述定位件安装于盖体，且所述定位件的至少部分穿过盖体后位于链轴套中。进一步地，所述定位件包括螺栓和螺母；所述螺母固定于盖体，所述螺栓与螺母螺纹连接后穿过盖体位于链轴套中。进一步地，所述底支撑层包括至少一根底梁，所述底梁上均沿其长度方向开有第一凹槽，第一凹槽的槽底开有多个贯穿的螺纹孔。安装时，所述立柱、锁紧组件和定位组件均可通过第一凹槽与底梁连接。进一步地，所述测试机构包括伺服作动器和传感器，所述伺服作动器安装于支撑机构，所述传感器均安装于伺服作动器，所述伺服作动器和传感器均与控制系统连接。进一步地，所述控制系统包括计算机、伺服控制器、伺服阀和高压油泵；所述位移传感器、压力传感器和计算机均与伺服控制器连接，所述高压油泵和伺服控制器均通过伺服阀与伺服作动器连接。一种用于扶梯梯级和人行道踏板的试验装置的工作方法，包括如下步骤：开启试验装置并打开计算机中的试验软件，试验软件进行通信检测，若通信良好则进行下一步；根据试验要求，选择相应的梯级压头部安装到伺服作动器的动作端，将梯级部件或踏板安装在夹持机构上；通过升降油缸将伺服作动器调整到合适的高度位置，使伺服作动器上的梯级压头部紧贴在梯级或踏板表面，并且通过夹紧油缸将升降套座固定；根据试验要求，通过计算机在软件上设定伺服作动器的位移、力、频率、次数等参数，设置完成后开始试验；在梯级部件或踏板上完成试验要求的位移或力的载荷后，伺服作动器停止加载，整理相关数据，完成试验。本发明相对于现有技术具有如下优点：1、本发明中夹持机构用于限定梯级部件，支撑机构可带动测试机构上下升降，便于安装调整梯级部件，通过控制系统驱动测试机构上下运动从而完成对梯级部件的测试，本发明中的各部件采用模块化组合设计，可以标准化生产，便于调整与安装，有助于降低设备的制造成本。2、本发明中设计有多种夹持机构，各夹持机构之间通用性高，其可满足梯级部件的多种安装方式，从而满足不同的测试需求，提高测试效率，为企业降低设备成本。3、本发明设计合理、便于拆装，例如：楔形锁紧件采用偏心夹紧机构的设计，其具有自锁性能，可使T字形的卡块夹紧在T型槽中，使得定位加紧方便快捷，省时省力，定位可靠。本发明中的第一链轴定位座可以调节定位孔的深度，便于夹紧梯级部件的链轮轴。本发明中的固定底板可在工作台的上端面滑动，便于移动梯级部件；本发明中的底梁可在固定底板上移动，可快速调节两个夹持架之间的距离，方便拆装梯级部件。4、本发明中的控制系统通过采用闭环控制方式，控制输入伺服作动器的液体流量，确保伺服作动器的输出的稳定性和准确性。本发明中的装置和方法的结合有效解决了梯级和踏板试验专用仪器缺乏的问题，提高试验质量和效率，有效提升自动扶梯和自动人行道设备本体安全。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1示出了根据本发明的实施例1的用于扶梯梯级和人行道踏板的试验装置的结构示意图；图2示出了根据本发明的实施例1中夹持机构的结构示意图；图3示出了根据本发明的实施例1的第一梯级部件的结构示意图；图4示出了根据本发明的实施例1的工作台的结构示意图；图5示出了根据本发明的实施例1的楔形锁紧件的第一角度的结构示意图；图6示出了根据本发明的实施例1的楔形锁紧件的第二角度的结构示意图；图7示出了根据本发明的实施例1的第一链轴定位座的第一角度的结构示意图；图8示出了根据本发明的实施例1的第一链轴定位座的第二角度的结构示意图；图9示出了根据发明的实施例1的立柱的结构示意图；图10示出了根据发明的实施例1的横梁的结构示意图；图11示出了根据发明的实施例1的底梁的结构示意图；图12示出了根据发明的实施例1的底板的结构示意图；图13示出了根据本发明的实施例1的控制系统的流程示意图；图14示出了根据本发明的实施例2的用于扶梯梯级和人行道踏板的试验装置的结构示意图；图15示出了图14的侧视图；图16示出了根据本发明的实施例2中的第二梯级部件的结构示意图；图17示出了根据本发明的实施例3的用于扶梯梯级和人行道踏板的试验装置的结构示意图；图18示出了根据本发明的实施例4的用于扶梯梯级和人行道踏板的试验装置的结构示意图；图19示出了根据本发明的实施例4中第二链轴定位座的结构示意图；图中，1为工作台；101为第二滑槽；102为第三滑槽；2为支撑柱；3为升降套座；4为升降油缸；5为夹紧油缸；6为立柱；601为第一凹槽；602为短槽；603为脚撑座；604为脚撑座夹紧块；7为第一横梁；701为第一滑槽；8为楔形锁紧件；801为楔形块；802为手柄；803为偏心套；804为偏心轮；805为偏心轴；806为螺杆；807为卡块；9为第一链轴定位座；901为定位基座；902为链轴套；903为盖体；904为轴承；905为螺栓；906为螺母；10为第二横梁；11为第二链轴定位座；1101为座体；1102为链轴定位杆；1103为卡板；12为伺服作动器；13为传感器；14为第一梯级部件；1401为链轮轴；1402为第一拖轮；15为底梁；1501为第二凹槽；16为固定底板；1601为第四滑槽；1602为第五滑槽；17为第二梯级部件；1701为第二梯级链轮；1702为第二拖轮；18为梯级压头部；1801为梯级弧面压条；1802为压座；1803为平压板；1804为均力压块。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。实施例1：如图1-图13所示的一种用于扶梯梯级和人行道踏板的试验装置，包括工作台1、夹持机构、支撑机构、测试机构和控制系统；所述支撑机构安装于工作台1的上端面，所述夹持机构安装于工作台1的上端面并位于支撑机构的两侧，所述测试机构安装于支撑机构，所述测试机构与控制系统连接。其中夹持机构用于夹紧梯级部件，支撑机构可以调节测试机构的安装高度，测试机构的输出端朝向梯级部件，控制系统带动测试机构的输出端上下运动，对梯级部件施加静态或相应频率的位移或力，完成相应的梯级试验。采用模块化组合设计，可以标准化生产，便于调整与安装，可满足不同的试验需求，有助于降低设备的制造成本，有效提高试验效率。如图4所示，所述支撑机构包括支撑柱2和升降组件；两根所述支撑柱2沿工作台的宽度方向相对设置，所述升降组件的两端分别与两根支撑柱套接，并可沿支撑柱上下移动，所述测试机构安装于升降组件。通过升降组件的上下移动，调节测试机构的安装高度。所述升降组件包括升降套座3、升降油缸4和夹紧油缸5；所述升降套座的中部开有安装孔，所述测试机构安装于升降套座，且所述测试机构的输出端穿过所述安装孔并向下延伸，所述升降套座3的两端均开有锁紧孔，所述升降套座3通过锁紧孔分别与两根支撑柱2套接，两个所述升降油缸4沿工作台的宽度方向相对设置，两个所述升降油缸4的伸缩杆分别与升降套座3的两端对应连接，所述夹紧油缸5分别安装于升降套座4的两端，所述夹紧油缸5的伸缩杆伸入与其对应的锁紧孔中。在升降油缸4的作用下，升降套座3沿支撑柱2的长度方向上下移动，以调节升降套座3相对于所述工作台1的高度，方便安装夹持架。当升降套座3处于合适的高度时，升降油缸4的伸缩杆停止运动，夹紧油缸5的伸缩杆在锁紧孔中挤压支撑柱2，将升降套座3固定在支撑柱上，以提高升降套座3的稳定性。通过设置升降组件便于调节测试机构的高度，增加了本装置的通用性和方便性，提高了测试效率。如图2所示，所述夹持机构包括夹持架和夹紧组件；两个所述夹持架沿工作台1的长度方向相对设置于工作台1的两侧，所述支撑机构位于两个夹持架之间，所述夹紧组件安装于夹持架。通过夹持架和夹紧组件共同限制梯级部件，测试机构的输出端朝向梯级部件，对梯级部件施加静态或相应频率的位移或力，完成相应的梯级试验。在夹持架和夹紧组件的共同配合下，可以采用不同的安装方式夹持梯级部件，以改变梯级部件的安装方式，将梯级部件不同的测试面朝向测试组件，以完成不同的梯级试验。如图1所述，所述夹持架包括立柱6、第一横梁7、底支撑层，两根所述立柱6相对安装于底支撑层，所述第一横梁7的两端分别与两根立柱6连接，所述夹紧组件包括楔形锁紧件8和第一链轴定位座9，所述楔形锁紧件8与第一横梁7或立柱6或底支撑层连接，所述第一链轴定位座9与第一横梁7或立柱6或底支撑层连接。通过楔形锁紧件8和第一链轴定位座9共同限制第一梯级部件14。具体使用时，根据梯级试验的要求，确定楔形锁紧件8和第一链轴定位座9的安装位置。如图9和图10所示，所述立柱6沿其长度方向开有第一凹槽601，所述第一凹槽601的槽底开有多个短槽602，所述定位基座901、第一横梁7和楔形锁紧件8均通过短槽602与立柱6连接；所述第一横梁7沿其长度方向开有第一滑槽701，所述定位基座901和楔形锁紧件8可通过第一滑槽701与第一横梁7连接。其中，立柱6的高度为750mm，第一横梁7的长度为430mm，第一横梁7可以安装在不同的短槽602中，以适应不同梯级测试的要求。如图1、图4和图12所示，为了提高本装置的通用性和方便性，在工作台1和夹持机构之间还设置有固定底板16；所述固定底板16可滑动地安装于于工作台1上，所述夹持机构可滑动地安装于所述固定底板16。具体地，工作台1的上端面设置多条纵向分布的第二滑槽101和与第二滑槽101垂直的多条横向分布的第三滑槽102，固定底板16沿第二滑槽101和第三滑槽102相对于工作台1水平滑动。其中第二滑槽101和第三滑槽102呈T字形，固定底板16的底端面设有T型螺栓，该T形螺栓可以锁紧固定在第二滑槽101或第三滑槽102中，以将固定底板16固定在工作台1上，也可以沿第二滑槽101或第三滑槽102滑动，以带动固定底板16水平滑动。通过设置T型螺母、第二滑槽和第三滑槽便于调整夹持机构相对工作台1的整体位置，方便对安装、移出梯级部件，有助于快速完成对梯级试验。当然，也可在工作台1的下方设置滑动导轨模组进行驱动，不需要人工移动操作，完全自动化移动，快速调整该夹持机构的整体位置。为了进一步增强该装置的通用性和方便性，提高夹持架安装的灵便性，在固定底板16开有多条纵向分布的第四滑槽1601和与第四滑槽1601相垂直的多条第五滑槽1602；夹持架的底梁15可沿所述第四滑槽1601和第五滑槽1602相对所述固定底板16水平滑动。通过调节两夹持架在固定底板16上的位置和夹持架之间的间距，便于将梯级部件快速安装夹紧或将梯级部件快速移出。此设置结构简单，操作简便，有效提高测试效率。可移动地固定底板、与控制系统、测试机构、传感器和梯级压头部18相结合操作，有助于快速完成梯级测试。所述底支撑层包括两根底梁15，底梁15沿其长度方向开有呈T字形的第二凹槽1501，第二凹槽1501的底部开有螺栓孔，螺栓孔中设置有T型螺栓，底梁15通过T型螺栓在固定底板16的第四滑槽1601和第五滑槽1602中移动，并通过T型螺栓固定在固定底板16上。如图5和图6所示，所述楔形锁紧件8包括楔形块801、锁紧块、偏心转动件和手柄802；所述楔形块801具有容纳腔和与此容纳腔连通的开口，所述偏心转动件转动安装于容纳腔中，锁紧块位于开口的上方，所述锁紧块的一端穿过开口后与偏心转动件连接，所述手柄802位于楔形块外侧，所述手柄802的一端与偏心转动件连接；具体安装时，所述楔形块801通过锁紧块固定在第一横梁7或立柱6或底梁15上。楔形块801为具有30°角的直角三角形定位座，其30°的斜边刚好与梯级部件的梯级链轮相配合，在梯级试验的要求下，楔形块801的斜边可用于承接梯级链轮。所述偏心转动件包括偏心套803、偏心轮804和偏心轴805；所述偏心轴805转动安装于容纳腔中，所述偏心轮804安装于偏心轴805，所述偏心套803套设于偏心轮804的外周，所述锁紧块的一端穿过开口后与偏心套803连接，所述手柄802的一端与偏心轴805连接。通过拨动手柄802，调节锁紧块伸出开口的高度，从而将锁紧块与T型槽贴紧，以使楔形块801固定在第一横梁7或立柱6或底梁15上。所述锁紧块包括螺杆806和呈T字形的卡块807，所述卡块807位于开口的上方，所述螺杆806的一端与卡块807连接，所述螺杆806的另一端穿过开口后与偏心套803连接，具体安装时，所述楔形块801通过卡块807与第一横梁7或立柱6或底梁15连接。例如：当卡块807滑入第一横梁7的第一滑槽701中，楔形块801随着卡块807沿第一滑槽701滑动，当需要锁紧定位时，拨动手柄802，使得偏心轴805、偏心轮804和偏心套803同步转动一个角度，使得卡块807改变其伸出开口的高度，从而与第一滑槽701的内壁贴紧，从而将楔形块801锁紧在第一横梁7上。根据不同的梯级试验的要求，按照此操作，可将楔形块801固定在立柱6或底梁上。偏心转动件为偏心夹紧机构，其具有自锁性能，所以在卡块807与T型槽的内槽面夹紧后，在没有外力拨动手柄802的情况下，卡块807是不会松动的，确保楔形块801能够固定在第一横梁7或立柱6或底梁15上。其中，立柱6的短槽602、第一横梁7的第一滑槽701和底梁15的第二凹槽1501均呈T字形，从而与T字形的卡块相配合。根据不同的梯级试验的要求，在偏心锁紧机构和卡块807的共同作用下，楔形块801可快速固定在立柱6或第一横梁7和底梁15上。第一链轴定位座9通过螺栓可快速固定在立柱6或底梁16或第一横梁7上。还包括脚撑座603和与其相配合的脚撑座夹紧块604，所述立柱6通过脚撑座603和脚撑座夹紧块604固定在底梁15上。还包括限位件和限位螺栓图中未画出，所述限位件位于楔形块801的容纳腔中，所述限位件的一端与偏心轴805连接，限位螺栓间隔设置在偏心套803的外侧，所述限位件的另一端位于两个限位螺栓之间。两限位螺栓之间的距离与开口的大小相匹配，限位件和限位螺栓相配合，防止手柄802带动偏心轴805转动时，摆幅过大，损伤螺杆。如图7和图8所示，所述第一链轴定位座9包括定位基座901、链轴套902、盖体903、定位件和轴承904；根据梯级试验的要求，所述定位基座901的一端安装于横第一梁7或立柱6或底梁15，所述定位基座901的另一端开有定位孔，所述盖体903封闭于定位孔的一开口端，所述轴承904安装于定位孔中，所述链轴套902安装于轴承904内，所述定位件安装于盖体903，且所述定位件的至少部分穿过盖体903后位于链轴套902中。其中，定位基座901设计成L形，定位基座901的座体部通过螺栓安装在横第一梁7或立柱6或底梁15上，定位基座901的另一端开有定位孔。轴承904为双列调心轴承。所述定位件包括螺栓905和螺母906；所述螺母906固定于盖体903，所述螺栓905与螺母906螺纹连接后穿过盖体903位于链轴套902中。通过改变螺母906旋进链轴套902的长度来限制链轴套902的深度，从而控制梯级链轮轴卡入链轴套902的长度，当两个夹持架相对设置时，梯级部件两侧的链轮轴分别伸入相应的链轴套902中，从而将梯级部件的链轮轴限制。所述测试机构包括伺服作动器12和传感器13，其中传感器13包括位移传感器和压力传感器，所述伺服作动器12安装于升降套座3，并跟随升降套座3上下移动，所述位移传感器和压力传感器均安装于伺服作动器，所述伺服作动器12、位移传感器和压力传感器均与控制系统连接。如图13所示，所述控制系统包括计算机、伺服控制器、伺服阀和高压油泵；所述位移传感器、压力传感器和计算机均与伺服控制器连接，所述高压油泵和伺服控制器均通过伺服阀与伺服作动器12连接。所述的高压油泵通过伺服阀向伺服作动器12提供高压油液；伺服控制器接收计算机的指令，通过对伺服作动器12上位移传感器或压力传感器反馈的信号进行计算和处理，向伺服阀输出控制信号，控制伺服作动器按照指令要求输出位移或者力。伺服作动器的动作端安装梯级压头部18，梯级压头部18跟随伺服作动器12上下运动，从而对梯级部件施加静态或相应频率的位移或力，完成相应的梯级试验。一种用于扶梯梯级和人行道踏板的试验装置的工作方法，包括如下步骤：开启试验装置并打开计算机中的试验软件，试验软件进行通信检测，若通信良好则进行下一步；根据试验要求，选择相应的梯级压头部18安装到伺服作动器12的动作端，将梯级部件或踏板安装在夹持机构上；通过升降油缸4将伺服作动器12调整到合适的高度位置，使伺服作动器12上的梯级压头部18紧贴在梯级或踏板表面，并且通过夹紧油缸5将升降套座3固定；根据试验要求，通过计算机在软件上设定伺服作动器12的位移、力、频率、次数等参数，设置完成后开始试验；在梯级部件或踏板上完成试验要求的位移或力的载荷后，伺服作动器12停止加载，整理相关数据，完成试验。具体使用时：如图1-图4所示，梯级压头部18包括用于顶压第一梯级部件14被测点的梯级弧面压条1801；所述夹紧组件包括楔形锁紧件8和第一链轴定位座9。其中，楔形锁紧件8安装在第一横梁7的下端面；第一链轴定位座9安装在未安装立柱6的底梁15上；通过两个夹持架上的楔形锁紧件8和第一链轴定位座9固定夹紧第一梯级部件14。具体的，通过调节两个夹持架之间的位置，将第一梯级部件14的两个链轮轴1401分别嵌设锁紧到第一链轴定位座9上，使第一梯级部件14可相对第一链轴定位座9上下摆转，再利用两个楔形锁紧件8和对应的立柱将第一梯级部件14的两个第一拖轮1402进行夹紧固定，使第一梯级部件14固定在两个夹持架之间，此时第一梯级部件的踢板的圆弧面朝上，再调节固定底板16相对工作台1的位置，通过计算机控制伺服作动器12驱动梯级压头部18向下移动，通过梯级弧面压条1801对第一梯级部件14的踢板的圆弧面上的多个点进行垂直加压受力，使传感器13测试出第一梯级部件的踢板的不同位置上的挠度，检验该梯级部件91的踢板产生的变形位移是否在产品公差范围之内。实施例2：本实施例除以下技术特征外同实施例1：如图14、图15和图16所示，所述夹持架包括立柱6、第一横梁7和两根底梁15，两根所述立柱6相对安装于其中一根底梁15，所述第一横梁7的两端分别与两根立柱6连接，所述夹紧组件包括楔形锁紧件8，所述楔形锁紧件8安装于第一横梁7的上端面。通过楔形锁紧件8、第一横梁7和底梁15共同限制第二梯级部件17。具体使用时：所述梯级压头部17包括与所述传感器13连接的压座1802和与所述压座11802的一端面连接且用于顶压第二梯级部件17的平压板1803；所述夹紧组件包括一个与实施例1楔形锁紧件8。此楔形锁紧件8安装在第一横梁7的上端面；通过两个夹持架上的楔形锁紧件8、第一横梁7和底梁15共同固定夹紧第二梯级部件17。每个夹持架具有两根相同的底梁15。具体的，通过调节两个夹持架之间相对固定底板16的位置，将第二梯级部件17两端的两个第二拖轮1702分别置嵌在没有安装立柱的底梁15上，第二拖轮可以在底梁15上的平面上少量移动，同时，第二梯级链轮1701嵌设到一立柱6的一侧，并位于此立柱6和楔形锁紧件8之间，第二梯级链轮1701可在一立柱的一侧上少量移动，该梯第二梯级链轮1701位于第二拖轮1702的上方；再调节两个夹持架的之间距离和调节两个楔形锁紧件，将第二梯级部件17的两侧夹紧，使第二梯级部件17固定在两个夹持架之间，此时第二梯级部件17的踏板表面水平朝上，然后调节固定底板16相对工作台1的位置，利用计算机驱动伺服作动器12和梯级压头部18向下移动，通过压座1802和平压板1803对第二梯级部件17的踏板的水平面进行加压受力，在第二梯级部件17的踏面上集中载荷，通过传感器测试出第二梯级部件17的踏板挠度，检验该第二梯级部件17的踏板产生的变形位移是否在产品公差范围之内。实施例3：本实施例除以下技术特征外同实施例2：如图所示，本实施例与实施例2基本相同，不同之处在于，如图17所示，所述梯级压头部18包括与传感器13连接的压座1802和与所述压座1802的底端面连接的均力压块1804，均力压块1804顶压在所述平压板1803上。本实施例中，设置四块均力压块1804，这四块均力压块1804为乳胶块。在每块均力压块1804的下端面上设置一块平压板1803，通过四块均力压块1804向第二梯级部件17的踏板的水平面均布施加力，使传感器13测试出第二梯级部件17的踏板挠度，检验第二梯级部件17的踏板产生的变形位移是否在产品公差范围之内。相比实施例2，本具体实施例的目的是通过对第二梯级部件17的踏板均衡施压，从而检测第二梯级部件17变形的均匀性。实施例4：本实施例除以下技术特征外同实施例2：如图18所示，本实施例中的梯级压头部18与实施例2相同，所述夹持架包括立柱6、第一横梁7、第二横梁10和两根底梁15，两根所述立柱6相对安装于其中一根底梁15上，所述第一横梁7的两端分别与两根立柱6连接，所述第二横梁10的两端分别与两个立柱6连接，所述第二横梁10位于第一横梁7的上方，所述夹紧组件包括楔形锁紧件8和第二链轴定位座11，所述楔形锁紧件8分别安装于第一横梁7的上端面和另未安装立柱的底梁15上，所述第二链轴定位座11安装立柱6上，并位于第一横梁7上的楔形锁紧件8的上方。通过所述楔形锁紧件8和第二链轴定位座10共同限制第二梯级部件17。第二横梁与第一横梁的结构相同。所述第二链轴定位座11包括座体1101、链轴定位杆1102和卡板1103，两张卡板1103相对安装于座体1101的一端面，卡板1103之间形成容纳空间，链轴定位杆1102位于容纳空间中，所述链轴定位杆1102的两端分别贯穿两张卡板1103。使用时，将链轴定位杆1102拔出，将第二梯级链轮1701的链轴套放入俩卡板1103之间，再将链轴定位杆1102穿入，从而完成对第二梯级链轮1701的限定。具体使用时，本测试为集中载荷静态测试，要求将链轮轴支撑在一个30°的平面上，模拟梯级部件在扶梯梯路中的放置方式，本测试中采用30°的楔形锁紧件8进行斜面支撑，第二链轴定位座11进行倾斜牵引，以满足测试要求。如图18，所述梯级压头部18包括与传感器13连接的压座1802和与所述压座1802连接且用于顶压第二梯级部件17的平压板1803；所述夹持架上还设有位于所述第一横梁7下方的第二横梁10；所述夹紧组件包括楔形锁紧件8和第二链轴定位座11。同一夹持架上安装有两个楔形锁紧件8，其中的一个安装在第二横梁10的上端面，另一个安装在未安装立柱的底梁15上，具体连接在该底梁15上的端面。两个夹持架上均安装有一个第二链轴定位座11，其安装在立柱6上，并位于第二横梁上的楔形锁紧件8的上方；通过两个夹持架上的第二链轴定位座11、楔形锁紧件88共同固定夹紧第二梯级部件17。设置在第二横梁10和设置在底梁15上的楔形锁紧件8与实施例1中的楔形锁紧件8的结构相同。本实施例中的梯级压头部18与实施例2中的梯级压头部18相同。具体的，调节两个夹持架之间相对固定底板16的位置，将第二梯级部件17两侧的第二梯级链轮1701分别置于第二横梁10上的两个楔形锁紧件8上，将第二梯级部件17两侧的第二拖轮1702分别置于底梁15的两个楔形锁紧件8上；然后将第二梯级链轮1701的链轮套套入对应的第二链轴定位座11中，从而限制第二梯级链轮1701；再调节两个夹持架的位置，使该第二梯级部件17固定在两个夹持架之间，此时第二梯级部件17的踏板表面水平朝上，然后调节固定底板16相对工作台1的位置。利用计算机驱动伺服作动器12和梯级压头部18向下移动，通过压座1802和平压板1803对第二梯级部件17的踏板的水平面进行加压受力，在第二梯级部件17的踏面上集中载荷，使传感器13测试出第二梯级部件17的踏板挠度，检验该第二梯级部件17的踏板产生的变形位移是否在产品公差范围之内。上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种用于扶梯梯级和人行道踏板的试验装置，其特征在于：包括工作台、夹持机构、支撑机构、测试机构和控制系统；所述支撑机构安装于工作台的上端面，所述夹持机构安装于工作台的上端面并位于支撑机构的两侧，此夹持机构用于限制梯级部件，所述测试机构安装于支撑机构，所述测试机构与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的用于扶梯梯级和人行道踏板的试验装置，其特征在于：所述支撑机构包括支撑柱和升降组件；两根所述支撑柱沿工作台的宽度方向相对设置，所述升降组件的两端分别与两根支撑柱套接，所述测试机构安装于升降组件。3.根据权利要求1所述的用于扶梯梯级和人行道踏板的试验装置，其特征在于：所述升降组件包括升降套座、升降油缸和夹紧油缸；所述升降套座的中部开有安装孔，所述测试机构安装于升降套座，且所述测试机构的输出端穿过所述安装孔并向下延伸，所述升降套座的两端均开有锁紧孔，所述升降套座通过锁紧孔分别与两根支撑柱套接，两个所述升降油缸沿工作台的宽度方向相对设置，两个所述升降油缸的伸缩杆分别与升降套座的两端对应连接，所述夹紧油缸分别安装于升降套座的两端，所述夹紧油缸的伸缩杆伸入与其对应的锁紧孔中。4.根据权利要求1所述的用于扶梯梯级和人行道踏板的试验装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹持架和夹紧组件；两个所述夹持架沿工作台的长度方向相对设置于工作台的两侧，所述支撑机构位于两个夹持架之间，所述夹紧组件安装于夹持架。5.根据权利要求4所述的用于扶梯梯级和人行道踏板的试验装置，其特征在于：所述夹持架包括立柱、第一横梁、底支撑层，两根所述立柱相对安装于底支撑层，所述第一横梁的两端分别与两根立柱连接，所述夹紧组件包括楔形锁紧件和第一链轴定位座，所述楔形锁紧件与第一横梁或立柱或底支撑层连接，所述第一链轴定位座与第一横梁或立柱或底支撑层连接。6.根据权利要求4所述的用于扶梯梯级和人行道踏板的试验装置，其特征在于：所述夹持架包括立柱、第一横梁和底支撑层，两根所述立柱相对安装于底支撑层，所述第一横梁的两端分别与两根立柱连接，所述夹紧组件包括楔形锁紧件，所述楔形锁紧件安装于第一横梁的上端面。7.根据权利要求4所述的用于扶梯梯级和人行道踏板的试验装置，其特征在于：所述夹持架包括立柱、第一横梁、第二横梁和底支撑层，两根所述立柱相对安装于底支撑层，所述第一横梁的两端分别与两根立柱连接，所述第二横梁的两端分别与两个立柱连接，所述第二横梁位于第一横梁的上方，所述夹紧组件包括楔形锁紧件和第二链轴定位座，所述楔形锁紧件分别安装于第一横梁的上端面和底支撑层，所述第二链轴定位座安装于立柱，并位于第二横梁的下端面。8.根据权利要求7所述的用于扶梯梯级和人行道踏板的试验装置，其特征在于：还包括梯级压头部，所述梯级压头部包括压座、均力压块和平压板，所述压座的一端与测试机构的输出端连接，所述均力压块均匀分布于压座的另一端，所述平压板与均力压块对应连接。9.根据权利要求1所述的用于扶梯梯级和人行道踏板的试验装置，其特征在于：所述测试机构包括伺服作动器和传感器，所述伺服作动器安装于支撑机构，所述传感器安装于伺服作动器，所述伺服作动器和传感器均与控制系统连接。10.一种基于权利要求1-9任一项所述的用于扶梯梯级和人行道踏板的试验装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：开启试验装置并打开计算机中的试验软件，试验软件进行通信检测，若通信良好则进行下一步；根据试验要求，选择相应的梯级压头部安装到伺服作动器的动作端，将梯级部件或踏板安装在夹持机构上；通过升降油缸将伺服作动器调整到合适的高度位置，使伺服作动器上的梯级压头部紧贴在梯级或踏板表面，并且通过夹紧油缸将升降套座固定；根据试验要求，通过计算机在软件上设定伺服作动器的位移、力、频率、次数等参数，设置完成后开始试验；在梯级部件或踏板上完成试验要求的位移或力的载荷后，伺服作动器停止加载，整理相关数据，完成试验。

百度查询： 广东省特种设备检测研究院(广东省特种设备事故调查中心) 一种用于扶梯梯级和人行道踏板的试验装置及其工作方法