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申请/专利权人：上饶飞华汀机械中心(个人独资)

摘要：本发明提供了一种自动扶梯检测装置，包括激光测距传感器和手持控制器，所述检测装置还包括一倒“U”形横杆，所述横杆顶部左右两端均向内垂直设置有一固定杆，所述固定杆尾部固定有限位板，所述限位板上设置有至少两个第一吸盘组件，所述倒“U”形横杆的左右两臂的底部均设置有一高度差检测组件，所述高度差检测组件包括滑动套筒、滑动轴、U形限位座以及滚轮；调节杆上固定有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆上固定有一扶手带清洗模块；所述扶手带清洗模块包括蓄水箱、清洗液存储筒以及用于横向扣在自动扶梯扶手上的限位罩，本发明能通过激光测距传感器来获得水平区段相邻的梯级高度差；从而完成扶梯阶梯的检测。

主权项：1.一种自动扶梯检测装置，包括激光测距传感器和手持控制器，其特征在于：所述检测装置还包括一倒“U”形横杆，所述横杆顶部左右两端均向内垂直设置有一固定杆，所述固定杆尾部固定有限位板，所述限位板上设置有至少两个第一吸盘组件，所述倒“U”形横杆的左右两臂的底部均设置有一高度差检测组件，所述高度差检测组件包括滑动套筒、滑动轴、U形限位座以及滚轮；所述滑动套筒固定于横杆的臂上，所述滑动轴嵌套在滑动套筒内，且滑动轴能在滑动套筒内进行上下滑动；所述U形限位座固定于所述滑动轴的底部，所述滚轮设置于所述U形限位座内；所述激光测距传感器固定于所述滑动套筒的侧壁；且激光测距传感器发出的激光能射到U形限位座的上端面；两个激光测距传感器通过导线与所述手持控制器电连接；所述横杆中部开设有一通孔，所述通孔上设置有一调节杆，所述调节杆通过螺栓穿过横杆和调节杆上的螺纹孔锁合在横杆上，所述调节杆上固定有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆上固定有一扶手带清洗模块；所述扶手带清洗模块包括蓄水箱、清洗液存储筒以及用于横向扣在自动扶梯扶手上的限位罩，所述蓄水箱和清洗液存储筒并排固定于所述限位罩上表面；所述限位罩内设置有一导向轮，所述限位罩前后两端均分别向下设置有两个支撑臂，所述限位罩后端的两个支撑臂下方铰接设置有一支撑板，所述限位罩前端的两个支撑臂下方铰接设置有一支撑块，所述支撑块内为中空腔体，所述支撑块的底部设置有多个的渗水孔，所述支撑块的底部设置有一清洗组件，所述蓄水箱通过一第一管道连接至支撑块的中空腔体上，所述第一管道上设置有第一阀门，所述清洗液存储筒通过一第二管道连接至支撑块的中空腔体上，所述第二管道上设置有第二阀门，中空腔体内的水从渗水孔能渗透到清洗组件上，所述支撑板底部设置有一擦干组件；所述限位罩的左右两侧壁分别设置有两个第二吸盘组件，所述限位罩的两侧壁内均横向设置有多个的毛刷；所述第一吸盘组件和第二吸盘组件结构相同，所述第一吸盘组件包括一支杆，所述支杆的一端设置有限位块，支杆的另一端设置有一吸盘；所述第一吸盘组件的支杆穿过限位板；所述第二吸盘组件的支杆穿过限位罩的侧壁，第二吸盘组件的吸盘位于所述限位罩内；所述滑动套筒内设置有一滑动轨道，所述滑动轴设置于所述滑动轨道内，所述滑动轴上开设多个的调节孔，所述滑动轴通过螺栓穿过滑动套筒和调节孔锁合在滑动套筒内。

全文数据：一种自动扶梯检测装置技术领域[0001]本发明涉及特种设备技术领域，特别是一种自动扶梯检测装置。背景技术[0002]扶梯水平区段前后梯级高度差如果偏大，则乘客尤其是老年人和小孩容易在进出扶梯的时候容易被绊倒，导致严重的安全事故。因此国际GB16899-2011《自动扶梯与自动人行道制造安装安全规范》要求，自动扶梯在水平运动区段内两个相邻梯级之间的高度差不大于4mm〇[0003]现有技术中，对于水平区段内前后梯级高度差检测，需要在自动扶梯停止的情况下，人工在水平区段内，利用钢直尺等工具，对每相邻的梯级高度差进行测量。采用钢直尺再结合肉眼观测这样无疑测量出来的误差非常大，达不到精确测量。[0004]另外，目前自动扶梯在一些公共场所和大型商场在被广泛的应用，这些场所的自动扶梯全部采用人工清洁，而且清洁时自动扶梯都在运行。清洗的时候都是人工采用抹布对扶梯扶手带进行擦洗，这样一方面擦洗的时候不方便，另一方面由于扶手带是转动的，人工擦洗也要在扶梯上走动这样存在安全隐患，且擦洗的时候不留神会从扶梯上滑倒。发明内容[0005]为克服上述问题，本发明的目的是提供一种自动扶梯检测装置，通过激光测距传感器来获得水平区段相邻的梯级高度差;且能有效清洗自动扶手带。[0006]本发明采用以下方案实现:一种自动扶梯检测装置，包括激光测距传感器和手持控制器，所述检测装置还包括一倒“U”形横杆，所述横杆顶部左右两端均向内垂直设置有一固定杆，所述固定杆尾部固定有限位板，所述限位板上设置有至少两个第一吸盘组件，所述倒“U”形横杆的左右两臂的底部均设置有一高度差检测组件，所述高度差检测组件包括滑动套筒、滑动轴、U形限位座以及滚轮;所述滑动套筒固定于横杆的臂上，所述滑动轴嵌套在滑动套筒内，且滑动轴能在滑动套筒内进行上下滑动;所述U形限位座固定于所述滑动轴的底部，所述滚轮设置于所述U形限位座内；所述激光测距传感器固定于所述滑动套筒的侧壁;且激光测距传感器发出的激光能射到U形限位座的上端面;两个激光测距传感器通过导线与所述手持控制器电连接;所述横杆中部开设有一通孔，所述通孔上设置有一调节杆，所述调节杆通过螺栓穿过横杆和调节杆上的螺纹孔锁合在横杆上，所述调节杆上固定有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆上固定有一扶手带清洗模块；所述扶手带清洗模块包括蓄水箱、清洗液存储筒以及用于横向扣在自动扶梯扶手上的限位罩，所述蓄水箱和清洗液存储筒并排固定于所述限位罩上表面;所述限位罩内设置有一导向轮，所述限位罩前后两端均分别向下设置有两个支撑臂，所述限位罩后端的两个支撑臂下方铰接设置有一支撑板，所述限位罩前端的两个支撑臂下方铰接设置有一支撑块，所述支撑块内为中空腔体，所述支撑块的底部设置有多个的渗水孔，所述支撑块的底部设置有一清洗组件，所述蓄水箱通过一第一管道连接至支撑块的中空腔体上，所述第一管道上设置有第一阀门，所述清洗液存储筒通过一第二管道连接至支撑块的中空腔体上，所述第二管道上设置有第二阀门，中空腔体内的水从渗水孔能渗透到清洗组件上，所述支撑板底部设置有一擦千组件;所述限位罩的左右两侧壁分别设置有两个第二吸盘组件，所述限位罩的两侧壁内均横向设置有多个的毛刷。[0007]进一步的，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件结构相同，所述第一吸盘组件包括一支杆，所述支杆的一端设置有限位块，支杆的另一端设置有一吸盘;所述第一吸盘组件的支杆穿过限位板;所述第二吸盘组件的支杆穿过限位罩的侧壁，第二吸盘组件的吸盘位于所述限位罩内。[0008]进一步的，所述滑动套筒内设置有一滑动轨道，所述滑动轴设置于所述滑动轨道内，所述滑动轴上开设多个的调节孔，所述滑动轴通过螺栓穿过滑动套筒和调节孔锁合在滑动套筒内。[0009]进一步的，述清洗组件为海绵。[0010]进一步的，所述擦干组件为抹布。[0011]进一步的，所述U形限位座内横向设置有一连接杆，所述滚轮穿过所述连接杆设置于所述U形限位座内。[0012]本发明的有益效果在于:将横杆设置在水平区段的两个阶梯踏板之间，通过固定杆上的第一吸盘组件，将装置吸附在自动扶梯的钢板上，调节高度差检测组件上的滑动轴，使得两个高度差检测组件的滚轮分别对应靠在相邻的梯级上，由于两个高度差检测组件的激光测距传感器固定的位置相同，这样通过滑动轴将U形限位座向下调整后，两个激光测距传感器发射的激光到U形限位座的上端面的距离则不同，即会产生高度差;从而进行检测；另外本发明设置有扶手带清洗模块，通过开启扶手带清洗模块上的水阀，这样清洗件对滚动的扶手带进行清洗，且清洗后的扶手带通过擦干组件进行擦干，操作十分方便，这样实现自动扶手带在清理的同时进行阶梯高度差检测，提高了工作效率，降低了劳动力。附图说明[0013]图1是本发明的结构示意图。[0014]图2是本发明扶手带清洗模块的侧面示意图。[0015]图3是本发明扶手带清洗模块的俯视图。[0016]图4是本发明的高度差检测组件的局部示意图。具体实施方式[0017]下面结合附图对本发明做进一步说明。[0018]请参阅图1至图4所示，本发明的一种自动扶梯检测装置，包括激光测距传感器1和手持控制器2,所述检测装置还包括一倒“U”形横杆3,所述横杆3顶部左右两端均向内垂直设置有一固定杆31，所述固定杆31尾部固定有限位板32,所述限位板32上设置有至少两个第一吸盘组件4，通过第一吸盘组件4可以将装置吸附在自动扶梯上，所述倒“U”形横杆3的左右两臂的底部均设置有一高度差检测组件5,所述高度差检测组件5包括滑动套筒51、滑动轴52、U形限位座53以及滚轮54;所述滑动套筒51固定于横杆3的臂上，所述滑动轴52嵌套在滑动套筒51内，且滑动轴52能在滑动套筒51内进行上下滑动;所述U形限位座53固定于所述滑动轴52的底部，所述滚轮54设置于所述U形限位座53内；所述激光测距传感器1固定于所述滑动套筒51的侧壁;且激光测距传感器1发出的激光能射到U形限位座53的上端面;两个激光测距传感器1通过导线与所述手持控制器2电连接;所述横杆3中部开设有一通孔33，所述通孔33上设置有一调节杆34,所述调节杆34通过螺栓35穿过横杆3和调节杆M上的螺纹孔341锁合在横杆3上，这样调节杆34能进行上下调节高度，所述调节杆34上固定有一伸缩气缸36,所述伸缩气缸36的伸缩杆上固定有一扶手带清洗模块6;通过伸缩气缸36能将扶手带清洗模块6进行前后移动到需要的位置。激光测距传感器1发出的激光能射到U形限位座53的上端面上，从而获得激光测距传感器1到U形限位座53的上端面之间的距离，两个激光测距传感器1获得的距离均发送给手持控制器2,手持控制器进行计算来获得扶梯水平区段相邻的梯级之间的高度差。[0019]其中，所述手持控制器2为带有ICU的手持设备。另外，所述手持控制器的型号为华路德HD手持控制器。实际应用中也可以是其他型号的手持控制器。该手持控制器是现有技术，其工作原理在此不进行详细描述。[0020]所述扶手带清洗模块6包括蓄水箱61、清洗液存储筒62以及用于横向扣在自动扶梯扶手上的限位罩63,所述蓄水箱61和清洗液存储筒62并排固定于所述限位罩63上表面；所述限位罩63内设置有一导向轮64,所述限位罩63前后两端均分别向下设置有两个支撑臂65,所述限位罩63后端的两个支撑臂65下方铰接设置有一支撑板66,所述限位罩63前端的两个支撑臂65下方铰接设置有一支撑块67,由于支撑板和支撑块都是铰接设置在支撑臂上，这样支撑板和支撑块上的清洗组件和擦干组件能更好地对扶手带进行清洗和擦干操作;所述支撑块67内为中空腔体，所述支撑块67的底部设置有多个的渗水孔，所述支撑块67的底部设置有一清洗组件7,所述蓄水箱61通过一第一管道68连接至支撑块67的中空腔体上，所述第一管道68上设置有第一阀门（未图示），所述清洗液存储筒62通过一第二管道未图示连接至支撑块67的中空腔体上，所述第二管道上设置有第二阀门（未图示），中空腔体内的水从渗水孔能渗透到清洗组件7上，所述支撑板66底部设置有一擦千组件8;所述限位罩63的左右两侧壁分别设置有两个第二吸盘组件9,通过第二吸盘组件9能将扶手带清洗模块6设置于扶手带上;所述限位罩63的两侧壁内均横向设置有多个的毛刷69。这样需要用清洗液进行清洗的时候开启第二阀门往中空腔体内通入液体，不需要清洗液的时候开闭第二阀门。毛刷能对扶手带下部的两侧凹槽进行除尘操作。[0021]在本发明中，所述第一吸盘组件4和第二吸盘组件9结构相同，所述第一吸盘组件4包括一支杆41，所述支杆41的一端设置有限位块42,支杆41的另一端设置有一吸盘43;所述第一吸盘组件4的支杆41穿过限位板32;所述第二吸盘组件9的支杆41穿过限位罩63的侧壁，第二吸盘组件9的吸盘43位于所述限位罩63内。这样通过支杆41能进行前后调节，在需要吸盘43吸附在自动扶梯上时，将支杆往内压，不需要吸盘吸附在自动扶梯上时，将支杆往外拔即可，限位块42防止支杆41从限位罩上脱离。[0022]其中，所述滑动套筒51内设置有一滑动轨道未图示），所述滑动轴52设置于所述滑动轨道内，所述滑动轴52上开设多个的调节孔521，所述滑动轴52通过螺栓未图示穿过滑动套筒51和调节孔521锁合在滑动套筒51内。这样滑动轴通过调节孔521的调节能设置到需要的位置，方便操作者的使用。所述清洗组件7为海绵。实际应用中清洗组件7也可以是抹布;所述擦干组件8为抹布，实际应用中擦干组件8也可以是海绵。[0023]所述U形限位座53内横向设置有一连接杆f55，所述滚轮54穿过所述连接杆55设置于所述U形限位座53内。这样滚轮54靠在电梯的梯级上时能进行滚动，从而提高测量的准确性。[0024]其中，高度差检测组件检测原理:将横杆设置在水平区段的两个阶梯踏板之间，通过固定杆上的第一吸盘组件，将装置吸附在自动扶梯的钢板上，调节高度差检测组件上的滑动轴，使得两个高度差检测组件的滚轮分别对应靠在相邻的梯级上，由于两个高度差检测组件的激光测距传感器固定的位置相同，这样通过滑动轴将U形限位座向下调整后，两个激光测距传感器发射的激光到U形限位座的上端面的距离则不同，即会产生高度差;这样两个激光测距传感器获得的距离进行相减得到的差值即为扶梯水平区段相邻的梯级之间的高度差，从而对扶梯进行检测，且检测的数据更加精确。[0025]另外，本发明中所述导向轮为测速轮，所述限位罩上设置有一控制盒未图示）（该控制盒与蓄水箱和清洗液存储筒并排设置），所述控制盒内设置有一电路板未图示）以及为该电路板供电的充电电池未图示），所述电路板上设置有MCU未图示），所述MCU与所述测速轮连接;所述M⑶还连接有LCD显示屏未图示）、按键电路未图示）、存储器未图示）、充电电路未图示）以及无线通讯模块未图示），所述无线通讯模块能与远程服务器进行通讯，所述充电电路的充电端设置有充电插头，充电电路的输出端与所述充电电池连接;所述LCD显示屏设置于所述控制盒的侧面。其中，测速轮的工作原理如:测速轮与扶手带产生摩擦进行滚动，所述的MCU采集到测速轮的滚动数值，并在滚动的同时进行计时，利用滚动的距离和时间，就能算出滚动的速度，即扶手带的速度。值得一提的是，本发明保护的是装置的结构特点，对于速度的计算是简单的软件实现，这里不要求保护，较佳的，MCU可以在工作人员将装置放在扶手带上稳定后，发出嘀的声音，以提示工作人员保持这个状态，到第二次嘀的时间，则MCU即可根据测速轮滚动的距离结合开始计算到结束的时间，获取扶手带的速度。本实施例，该MCTJ可以采用51系列单片机，所述的测速轮可以采用光伏测速轮64B-2000-6-BZ-N_CD〇[0026]所述按键电路包括三个按键，所述三个按键设置于控制盒的侧面，且所述三个按键设置于所述LCD显示屏下侧，成一字型排开;所述三个按键从左到右依次是开关按键未图示）、复位按键未图示）以及查询按键未图示）。该开关按键能对电池是否进行供电进行控制，复位按键在测速轮获得数据后需要重新测量，则进行复位操作，查询按键能对存放在存储器中的数据进行查询。[0027]总之，将横杆设置在水平区段的两个扶手梯之间，通过固定杆上的第一吸盘组件，将装置吸附在自动扶梯的钢板上，调节高度差检测组件上的滑动轴，使得两个高度差检测组件的滚轮分别对应靠在相邻的梯级上，由于两个高度差检测组件的激光测距传感器固定的位置相同，这样通过滑动轴将U形限位座向下调整后，两个激光测距传感器发射的激光到U形限位座的上端面的距离则不同，即会产生高度差;从而进行检测；另外本发明设置有扶手带清洗模块，通过开启扶手带清洗模块上的水阀，这样清洗件对滚动的扶手带进行清洗，且清洗后的扶手带通过擦干组件进行擦干，操作十分方便，这样实现自动扶手带在清理的同时进行阶梯高度差检测，提高了工作效率，降低了劳动力。[0028]以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

权利要求：1.一种自动扶梯检测装置，包括激光测距传感器和手持控制器，其特征在于:所述检测装置还包括一倒“U”形横杆，所述横杆顶部左右两端均向内垂直设置有一固定杆，所述固定杆尾部固定有限位板，所述限位板上设置有至少两个第一吸盘组件，所述倒“U”形横杆的左右两臂的底部均设置有一高度差检测组件，所述高度差检测组件包括滑动套筒、滑动轴、U形限位座以及滚轮;所述滑动套筒固定于横杆的臂上，所述滑动轴嵌套在滑动套筒内，且滑动轴能在滑动套筒内进行上下滑动;所述U形限位座固定于所述滑动轴的底部，所述滚轮设置于所述U形限位座内；所述激光测距传感器固定于所述滑动套筒的侧壁;且激光测距传感器发出的激光能射到U形限位座的上端面;两个激光测距传感器通过导线与所述手持控制器电连接;所述横杆中部开设有一通孔，所述通孔上设置有一调节杆，所述调节杆通过螺栓穿过横杆和调节杆上的螺纹孔锁合在横杆上，所述调节杆上固定有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆上固定有一扶手带清洗模块；所述扶手带清洗模块包括蓄水箱、清洗液存储筒以及用于横向扣在自动扶梯扶手上的限位罩，所述蓄水箱和清洗液存储筒并排固定于所述限位罩上表面;所述限位罩内设置有一导向轮，所述限位罩前后两端均分别向下设置有两个支撑臂，所述限位罩后端的两个支撑臂下方铰接设置有一支撑板，所述限位罩前端的两个支撑臂下方铰接设置有一支撑块，所述支撑块内为中空腔体，所述支撑块的底部设置有多个的渗水孔，所述支撑块的底部设置有一清洗组件，所述蓄水箱通过一第一管道连接至支撑块的中空腔体上，所述第一管道上设置有第一阀门，所述清洗液存储筒通过一第二管道连接至支撑块的中空腔体上，所述第二管道上设置有第二阀门，中空腔体内的水从渗水孔能渗透到清洗组件上，所述支撑板底部设置有一擦干组件;所述限位罩的左右两侧壁分别设置有两个第二吸盘组件，所述限位罩的两侧壁内均横向设置有多个的毛刷。2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯检测装置，其特征在于:所述第一吸盘组件和第二吸盘组件结构相同，所述第一吸盘组件包括一支杆，所述支杆的一端设置有限位块，支杆的另一端设置有一吸盘;所述第一吸盘组件的支杆穿过限位板;所述第二吸盘组件的支杆穿过限位罩的侧壁，第二吸盘组件的吸盘位于所述限位罩内。3.根据权利要求1所述的一种自动扶梯检测装置，其特征在于:所述滑动套筒内设置有一滑动轨道，所述滑动轴设置于所述滑动轨道内，所述滑动轴上开设多个的调节孔，所述滑动轴通过螺栓穿过滑动套筒和调节孔锁合在滑动套筒内。4.根据权利要求1所述的一种自动扶梯检测装置，其特征在于:所述清洗组件为海绵。5.根据权利要求1所述的一种自动扶梯检测装置，其特征在于:所述擦干组件为抹布。6.根据权利要求1所述的一种自动扶梯检测装置，其特征在于:所述U形限位座内横向设置有一连接杆，所述滚轮穿过所述连接杆设置于所述U形限位座内。

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