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申请/专利权人：广东美的生活电器制造有限公司
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达和摄像头的扫地机器人的控制方法，所述控制方法包括：实时获取第一检测装置采集的第一检测信息；基于所述第一检测信息判断是否需要辅助检测；在需要辅助检测的情况下，启动第二检测装置并获取所述第二检测装置采集的第二检测信息；基于所述第二检测信息和所述第一检测信息控制所述扫地机器人执行对应的响应操作。本发明还公开了一种基于激光雷达和摄像头的扫地机器人的控制装置。通过控制第二检测装置根据需要进行辅助检测，能有效提高扫地机器人在不同场景下的障碍物检测能力，提高检测的精确度，提高用户体验。
主权项：1.一种基于激光雷达和摄像头的扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：实时获取第一检测装置采集的第一检测信息；基于所述第一检测信息判断是否需要辅助检测；在需要辅助检测的情况下，启动第二检测装置并获取所述第二检测装置采集的第二检测信息；基于所述第二检测信息和所述第一检测信息生成检测结果；基于所述检测结果控制所述扫地机器人执行对应的响应操作；所述第一检测装置为激光雷达，所述第一检测信息为激光扫描信息，所述第二检测装置为摄像头，所述第二检测信息为图像信息，所述基于所述第一检测信息判断是否需要辅助检测，包括：将所述激光扫描信息与预设环境信息进行对比，并判断所述激光扫描信息与所述预设环境信息是否存在差异信息；在所述激光扫描信息与所述预设环境信息存在差异信息的情况下，获取所述差异信息在所述预设环境信息中的占比；在所述占比达到预设占比阈值的情况下，确定需要辅助检测；所述基于所述第二检测信息和所述第一检测信息生成检测结果，包括：根据所述激光扫描信息中的差异信息提取差异图像的轮廓；在所述图像信息中对所述轮廓进行分析；在所述轮廓为人型的情况下，生成盗窃报警信息；在所述轮廓为阻挡物的情况下，生成阻挡提示信息；在所述轮廓为阴影的情况下，生成阴影提示信息；将所述盗窃报警信息或所述阻挡提示信息或所述阴影提示信息作为检测结果。
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