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申请/专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司

摘要：本发明公开了一种机车车头摆向修正方法、装置、设备及存储介质，应用于轨道交通列车控制领域，包括：根据安装于机车车头的卫星天线确定机车所处的当前站场；根据当前站场的站场图确定机车所在的股道；根据机车在上一时刻节点的运行方向和股道确定参考点；根据卫星天线实时确定的机车位置和参考点确定列车的当前运行方向；根据当前运行方向和当前机车手柄方向实时修正调车防护系统中的机车摆向。本方法降低了司机手动修正机车摆向的工作量；还可以精准定位列车车头最前端位置距离前方参考点的距离，满足定位精度的需求，以便通过调车防护系统更好地保护机车。

主权项：1.一种机车车头摆向修正方法，其特征在于，包括：根据安装于机车车头的卫星天线确定机车所处的当前站场；根据所述当前站场的站场图确定所述机车所在的股道；根据所述机车在上一时刻节点的运行方向和所述股道确定参考点；根据所述卫星天线实时确定的机车位置和所述参考点确定机车的当前运行方向；根据所述当前运行方向和当前机车手柄方向实时修正调车防护系统中的机车摆向；所述机车摆向是指Ⅱ端司机室朝向Ⅰ端司机室的方向；所述根据所述卫星天线实时确定的机车位置和所述参考点确定机车的当前运行方向，包括：根据所述卫星天线实时确定的机车位置和所述参考点计算所述机车与所述参考点之间的距离；当所述距离大于第二预设阈值，且所述距离连续增大次数超过第三预设阈值时，则所述当前运行方向为所述上一时刻节点的运行方向的反方向；否则，所述当前运行方向为上一时刻节点的运行方向；所述卫星天线实时确定的机车位置，包括：在所述机车运行时，实时获取所述卫星天线采集的信号，并实时对所述信号进行求解，若预设周期内所述解为固定解，且所述预设周期内的固定解均大于第四预设阈值，则根据所述信号确定所述机车位置；所述根据所述当前运行方向和当前机车手柄方向实时修正调车防护系统中的机车摆向，包括：当所述当前运行方向为上行，且所述当前机车手柄为向前，则所述机车的当前摆向为上行；当所述当前运行方向为上行，且所述当前机车手柄为向后，则所述机车的当前摆向为下行；当所述当前运行方向为下行，且所述当前机车手柄为向前，则所述机车的当前摆向为下行；当所述当前运行方向为下行，且所述当前机车手柄为向后，则所述机车的当前摆向为上行；根据所述机车的当前摆向修正所述调车防护系统中的机车摆向。

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