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申请/专利权人：北京壹点灵动科技有限公司

摘要：本申请公开了一种膝关节置换的数据处理方法和装置、存储介质及电子设备。涉及医学影像处理领域，该方法包括：依据目标对象的目标医学影像数据，获取针对所述目标对象的术前规划中的多个截骨面的第一平面图；依据所述多个截骨面的第一平面图，获取每个截骨面的轮廓曲线；依据每个截骨面的轮廓曲线和机械臂中的锯片的目标位置信息，确定所述机械臂中的锯片与所述多个截骨面之间的位置关系，其中，所述位置关系用于为所述目标对象的膝关节置换提供数据参考。通过本申请，解决了相关技术中基于人工判断膝关节与机械臂中的锯片的位置关系，导致位置关系判断的准确性比较低的问题。

主权项：1.一种膝关节置换的数据处理装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于依据目标对象的目标医学影像数据，获取针对所述目标对象的术前规划中的多个截骨面的第一平面图；第二获取单元，用于依据所述多个截骨面的第一平面图，获取每个截骨面的轮廓曲线；确定单元，用于依据每个截骨面的轮廓曲线和机械臂中的锯片的目标位置信息，确定所述机械臂中的锯片与所述多个截骨面之间的位置关系，其中，所述位置关系用于为所述目标对象的膝关节置换提供数据参考；其中，所述确定单元包括：采集子单元，用于对每个截骨面的轮廓曲线进行采集，得到每个截骨面的目标离散点序列；第三获取子单元，用于获取机械臂中的锯片的初始位置信息，并对所述初始位置信息进行坐标系转换，得到所述目标位置信息；确定子单元，用于依据所述目标位置信息和每个截骨面的目标离散点序列，确定所述机械臂中的锯片与所述多个截骨面之间的位置关系；其中，所述确定子单元包括：第一确定模块，用于依据所述目标位置信息，确定所述机械臂中的锯片的多个端点的第一坐标信息；判断模块，用于依据所述目标离散点序列中每个离散点的第二坐标信息和所述第一坐标信息判断所述机械臂中的锯片是否与所述多个截骨面存在碰撞，得到第一判断结果；第二确定模块，用于依据所述第一判断结果，确定所述位置关系；所述第二确定模块包括：构建子模块，用于若所述第一判断结果为所述机械臂中的锯片与所述多个截骨面不存在碰撞，则依据所述每个截骨面的目标离散点序列，构建目标封闭区域；第三确定子模块，用于确定所述机械臂中的锯片的目标点的第一目标坐标值，并依据所述第一目标坐标值中的横坐标值和所述第二坐标信息中的目标纵坐标值确定第二目标坐标值，其中，所述目标纵坐标值大于所述第二坐标信息中其它纵坐标值；第四确定子模块，用于依据所述第一目标坐标值和所述第二目标坐标值，确定目标线段；第二判断子模块，用于依据所述目标线段和所述目标封闭区域，判断所述机械臂中的锯片是否在所述目标封闭区域内，得到第二判断结果；第五确定子模块，用于依据所述第二判断结果，确定所述位置关系。

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