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申请/专利权人：山东鑫顺装备制造有限公司

摘要：本发明涉及电机领域，尤其涉及一种防抖动伺服电机零部件装配设备。为了解决压装伺服电机时无法适应多种规格，压装过程中存在机械抖动导致压装质量不高的技术问题。本发明提供了这样一种防抖动伺服电机零部件装配设备，包括有导向系统和拉线系统等；导向系统顶部连接有拉线系统。本发明智能适应处理物的大小，并处理物进行位置限定，压装精度得到初步提升，对处理物进行导向，使得压装的精度得到二次提升，通过挤压顶杆将第三支撑板向外扩张，使得第一处理物和第二处理物处于同一轴线上，压装精度得到三次提升，再通过弹性拉板的引导，使压装精度得到四次提升，实现高效的完成伺服电机零部件的智能压装工作。

主权项：1.一种防抖动伺服电机零部件装配设备，包括有导向系统和导向器，导向系统内部放置有导向器，其特征在于：还包括有压装系统和拉线系统，导向系统右侧设置有压装系统，导向系统顶部连接有拉线系统；导向系统用于固定第一处理物（1001）和导向器与压装系统的基本导向，导向器用于引导第二处理物（1002）与第一处理物（1001）对齐，压装系统用于推动第二处理物（1002）向第一处理物（1001）方向移动，拉线系统用于将第二处理物（1002）内的电线拉出；导向系统包括有承载框（201）、导向管（203）、第一固定块（204）、第一液压推杆（205）、定位块（206）、第一定位圆柱（207）、限位环（208）、第二定位圆柱（209）、第一支撑板（210）和中空滑板（211）；承载框（201）内表面两两对称共固接有四个第一固定块（204），四个第一固定块（204）上各固接有两个第一液压推杆（205），同一个定位块（206）上的两个第一液压推杆（205）伸缩部固接有一个定位块（206），每个定位块（206）右侧面各固接有一个第一定位圆柱（207），且每个第一定位圆柱（207）都开有一个第一滑槽（207a），每个第一定位圆柱（207）的第一滑槽（207a）上各滑动连接有一个限位环（208），限位环（208）与压装系统连接，下方的两个定位块（206）右侧面各固接有一个第二定位圆柱（209），且两个第二定位圆柱（209）位于四个第一定位圆柱（207）下方，承载框（201）右方放置有两个左右对称的第一支撑板（210），且两个第一支撑板（210）内侧各开有两个第二滑槽（210a），两个第一支撑板（210）分别通过第二滑槽（210a）滑动连接有一个中空滑板（211），且两个第二定位圆柱（209）在中空滑板（211）内滑动，承载框（201）连接拉线系统；压装系统包括有第二支撑板（401）、第二液压推杆（402）、安装板（403）、第三液压推杆（404）、导向板（405）和导向柱（406）；两个第一支撑板（210）右方居中放置有一个第二支撑板（401），第二支撑板（401）顶部左侧面固接有两个第二液压推杆（402），两个第二液压推杆（402）伸缩部之间固接有一个导向板（405），导向板（405）上开有导向槽（405a），导向板（405）底部右侧面固接有安装板（403），安装板（403）右部固接有第三液压推杆（404），且第三液压推杆（404）伸缩部位于导向槽（405a）中部，导向板（405）的导向槽（405a）上滑动连接有四个导向柱（406），四个导向柱（406）各自套接在相对应的限位环（208）内；每个导向柱（406）内部各安装有一个顶杆（408）和一个第二弹性件（409），且第二弹性件（409）位于顶杆（408）右方，每个导向柱（406）左部各滑动连接有四个第三支撑板（407），且四个第三支撑板（407）环形等距；拉线系统包括有第四支撑板（501）、第四固定板（502）、第一固定板（503）、第二固定块（504）、第二光杆（505）、滑块（506）、电机（507）、第一齿轮（508）、第三光杆（509）、第二齿轮（510）、中空圆柱（511）、连接块（512）、弹簧伸缩杆（513）、第四光杆（514）、限位罩（515）、弧形挡板（516）、挂钩（517）、螺旋棒（518）、拨板（519）、第五光杆（520）、第五支撑板（521）、伸缩件（522）和双V型限位板（523）；承载框（201）顶部右侧面固接有第四支撑板（501），第四支撑板（501）右侧面固接有第四固定板（502），第四固定板（502）上开有第三滑槽（502a），第四支撑板（501）后侧面固接有第一固定板（503），第四固定板（502）前侧面固接有一个第二固定块（504），第四固定板（502）左侧面固接有第二光杆（505），第四固定板（502）的第三滑槽（502a）内滑动连接有滑块（506），第四支撑板（501）上表面固接有电机（507），电机（507）的输出轴固接有第一齿轮（508），第二固定块（504）前部转动连接有第三光杆（509），第三光杆（509）上固接有第二齿轮（510），且第二齿轮（510）与第一齿轮（508）啮合，第二齿轮（510）位于第二固定块（504）下方，第三光杆（509）上套接有中空圆柱（511），中空圆柱（511）上固接有两个前后对称的连接块（512），前方的连接块（512）转动连接有一个弹簧伸缩杆（513），且前方的弹簧伸缩杆（513）的另一端套接在第二光杆（505）上，后方的连接块（512）转动连接有一个弹簧伸缩杆（513），且后方的弹簧伸缩杆（513）的另一端与第一固定板（503）活动连接，前方的弹簧伸缩杆（513）前部固接有第四光杆（514），滑块（506）左侧面固接有限位罩（515），限位罩（515）底面固接有两个左右对称的弧形挡板（516），左方的弧形挡板（516）前部均匀固接有若干个挂钩（517），右方的弧形挡板（516）后部均匀固接有若干个挂钩（517），第三光杆（509）底面固接有螺旋棒（518），螺旋棒（518）底面固接有四个拨板（519），且四个拨板（519）环形等距的分布在螺旋棒（518）底面，螺旋棒（518）底面固接有第五光杆（520），第二支撑板（401）上表面前部固接有第五支撑板（521），第五支撑板（521）左侧面顶部固接有伸缩件（522），伸缩件（522）伸缩部固接有双V型限位板（523），且第四光杆（514）在双V型限位板（523）内滑动。

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