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申请/专利权人：苏州市普成机械有限公司

摘要：本发明公开了一种具有防坠缓冲保护机构的悬臂式堆垛机，属于堆垛机技术领域，用于解决传统的堆垛机在对板材物料进行运输期间，受板材物自重、表面吸附力或运输惯性等多重外力影响，易导致板材物料在运行期间产生倾斜冲击坠落的技术问题；本发明包括支撑立柱，支撑立柱顶部外侧架设安装有驱动电机，本发明既能对堆垛机运输板材物料的过程进行实时监控，又能通过数据分析生成的防坠保护信号，控制防坠横移架和侧防悬臂相关部件实现多重防坠保护结构，不仅避免板材物料运行坠落安全隐患，又避免板材物料坠落造成的相关损失，以及保障装置持续运行效率。

主权项：1.一种具有防坠缓冲保护机构的悬臂式堆垛机，包括支撑立柱1，所述支撑立柱1顶部外侧架设安装有驱动电机102，所述驱动电机102侧边设置有延伸至支撑立柱1内部的牵引带104，其特征在于，所述支撑立柱1内壁上滑动套接有框式悬臂2，所述框式悬臂2两端底部设置有防坠横移架7，所述框式悬臂2内壁底部滑动套接有抓取横移架8；所述防坠横移架7底部两侧设置有受力架701，所述受力架701顶部内壁上设置有多组卸力气囊702，所述防坠横移架7下方设置有与支撑立柱1底部连接的支撑底架5，所述支撑底架5外侧设置有控制面板，所述支撑底架5一端并排设置有堆料台4，所述支撑底架5另一端顶部架设有输送架6；所述支撑立柱1顶部设置有与驱动电机102连接的顶架101，所述支撑立柱1两端对称贯穿开设有宽槽106，且宽槽106顶部和底部内壁中对称套接有牵引辊103，所述牵引辊103表面套接有牵引带104，且牵引辊103中部设置有与驱动电机102连接的传动件，所述支撑立柱1外侧表面对称开设有多组窄槽105，所述支撑立柱1内侧表面对称安装有导架107；所述框式悬臂2两侧对称设置有与支撑立柱1滑动套接的凹滑架201，所述凹滑架201一端设置有与牵引带104连接的牵引块202，且凹滑架201另一端设置有用宽槽106滑动套接的锁止架203，所述框式悬臂2两侧内壁上对称设置有内托架207，所述框式悬臂2两端外壁上对称设置有靠近内托架207的导轮206，且框式悬臂2另一端外壁上设置有与导轮206传动连接的伺服电机204，多组所述导轮206外周套接有靠近内托架207的套带205；所述受力架701两端端面凹陷设置有外接口703，所述受力架701顶部外侧安装有靠近卸力气囊702的防脱气囊704，所述卸力气囊702底部设置有与防脱气囊704连接的泄压阀707，所述受力架701外侧表面设置有侧套块705，且侧套块705顶部设置有与防坠横移架7滑动套接的伸缩气缸706；防坠横移架7内部设置有横移气缸，横移气缸带动伸缩气缸706底部箍件沿防坠横移架7内部滑动，使受力架701沿防坠横移架7移动靠近板材物料下方，伸缩气缸706经连接件带动受力架701逐步贴近板材物料。

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