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申请/专利权人:武汉理工大学
摘要:本实用新型涉及一种双悬臂智能运输起重机,包括行进模块、旋转提升模块、夹取模块、框架结构以及识别模块;框架结构垂直安装于行进模块,旋转提升模块安装于框架结构,夹取模块沿竖直方向安装于旋转提升模块,识别模块安装于夹取模块,所述夹取模块包括乐扣盒夹取模块以及易拉罐夹取模块,所述乐扣盒夹取模块和所述易拉罐夹取模块安装于所述旋转提升模块。该双悬臂智能运输起重机,通过行进模块的设置,可带动双悬臂智能运输起重机行走,旋转提升模块可带动夹取模块旋转,通过识别模块的设置,夹取模块的乐扣盒夹取模块和易拉罐夹取模块方便对乐扣盒和易拉罐的夹取,该双悬臂智能运输起重机,可行走移动,方便可对乐扣盒和易拉罐夹取和搬运。
主权项:1.一种双悬臂智能运输起重机,其特征在于,包括行进模块、旋转提升模块、夹取模块、框架结构以及识别模块;所述框架结构垂直安装于所述行进模块,所述旋转提升模块安装于所述框架结构,所述夹取模块沿竖直方向安装于所述旋转提升模块,所述识别模块安装于所述夹取模块,所述夹取模块包括乐扣盒夹取模块以及易拉罐夹取模块,所述乐扣盒夹取模块和所述易拉罐夹取模块安装于所述旋转提升模块,以对乐扣盒和易拉罐进行夹取。
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