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申请/专利权人：西安电子科技大学

摘要：本发明公开了一种集中式组网雷达系统的功率分配方法，包括：获取径向距离和方位角；根据径向距离、方位角以及观测噪声得到观测向量；根据观测向量对应的协方差矩阵、观测函数的雅克比矩阵得到数据费希尔信息矩阵；根据数据费希尔信息矩阵与先验信息费希尔信息矩阵得到费希尔信息矩阵；根据费希尔信息矩阵得到预测克拉美罗界；以预测克拉美罗界作为目标跟踪误差衡量准则，并且以随机变量表示信息丢失，建立基于机会约束规划的功率分配模型，使用条件风险价值函数将功率分配模型转化为凸的确定性模型，通过对凸的确定性模型进行求解得到集中式组网雷达系统的发射功率分配结果。本发明能够节省集中式组网雷达系统的功率资源,提升了稳健性。

主权项：1.一种集中式组网雷达系统的功率分配方法，其特征在于，所述功率分配方法包括：步骤1、获取集中式雷达系统中第n个雷达对应的径向距离和方位角；步骤2、根据第n个雷达对应的所述径向距离、所述方位角以及第n个雷达对目标T进行观测的观测噪声得到第n个雷达对目标T进行观测后得到的观测向量；步骤3、根据所述第n个雷达对目标T进行观测后得到的观测向量对应的协方差矩阵、第k时刻第n个雷达对目标T的观测函数的雅克比矩阵得到第k时刻的目标T的数据费希尔信息矩阵；步骤4、根据第k时刻的目标T的数据费希尔信息矩阵与第k时刻的目标T的先验信息费希尔信息矩阵得到第k时刻的目标T的费希尔信息矩阵；步骤5、根据第k时刻的目标T的费希尔信息矩阵得到第k时刻的目标T的预测克拉美罗界；步骤6、以预测克拉美罗界作为目标跟踪误差衡量准则，并且以随机变量表示信息丢失，建立基于机会约束规划的功率分配模型；步骤7、使用条件风险价值函数将所述功率分配模型转化为凸的确定性模型，以通过对所述凸的确定性模型进行求解得到所述集中式组网雷达系统的发射功率分配结果；所述步骤6包括：步骤6.1、对第k时刻的目标T的预测克拉美罗界进行求迹，得到第k时刻的目标T的跟踪误差；步骤6.2、以第k时刻集中式雷达系统的总功率为目标函数，确定第k时刻的目标T的跟踪误差Fk小于预先设定的误差门限的概率，以该概率大于预先设定的置信度为条件，并且以第k时刻每个雷达的发射功率存在上下界为条件，建立基于机会约束的功率分配模型，所述功率分配模型为： 其中，FkPk,ξk表示第k时刻的目标T的跟踪误差，η表示误差门限，表示集中式组网雷达系统对目标T进行跟踪的跟踪误差小于预先设定的误差门限的概率，δ表示置信度，分别表示第k时刻第n个雷达的发射功率Pn,k的下界、上界,表示求概率操作，N表示雷达的总数量；所述凸的确定性模型为： 所述条件风险价值函数为： 其中，γ表示风险价值，表示γ的取值范围，2N表示第k时刻集中式组网雷达系统的信息丢失变量集合ξk的取值情况总数目，j表示第k时刻集中式组网雷达系统的信息丢失变量集合ξk的取值情况索引数，1≤j≤2N,ξj,k表示第k时刻集中式组网雷达系统的信息丢失变量集合ξk的2N种取值情况中的第j种取值情况，pj表示第k时刻集中式组网雷达系统的信息丢失变量集合ξk取值为ξj,k的概率，ψ表示满足FPk,ξj,k-η-γ≥0的索引j的集合，FPk,ξj,k-η-γ+＝max0,FPk,ξj,k-η-γ表示取正数操作。

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